汉族舞蹈通常与歌唱或器乐相结合，称为歌舞。

先秦舞蹈可分为四类:

(1) 展示农业生产活动的舞蹈，如《葛的欢乐。有三个舞者，用牛尾舞步唱歌。有八首歌和舞蹈:第一首歌是关于人类的起源，第二首歌是关于燕子，第三首歌是关于草和树的发芽，第四首歌是关于谷物的繁荣，第五段是关于尊重美好的事物，第六段是关于祈求祖先的祝福，第七段是依靠来自地球的礼物，第八段是希望得到最多的动物。

(2)大规模的祭祀祖先的乐舞，如黄帝的云门杜万、尧的大仙、舜的大韶、禹的大峡、周大武等。

(3)小型娱乐舞蹈，如羽毛舞、帝王舞、傩舞、旱舞、民间舞等。

(4)巫傩舞等祭祀神灵的舞蹈，戴面具驱鬼灭疫。

汉代著名的舞蹈“七舞”，是一种有七套地的艺伎舞蹈，穿插在“百戏”中；“都铎舞”，手里拿着都铎钟跳舞；“墨工舞”，舞者拿着毛巾或长袖跳舞；转舞，一种以单鼓为道具的群舞。有从巴蜀引进的巴渝舞。

魏晋以后，北方香河大曲的音乐和舞蹈包括罗浮、何故、夏门、碣石、古柏、乐维、布大华王、白石唱和、东门、西山和寂静岭。南方有“福舞”、“黔西舞”、“明君舞”等。

唐代的《左步集》和《李步集》都是大型宫廷乐舞，其中最著名的是《破阵乐》，歌颂了唐太宗的功绩。唐代大型歌舞被称为“大曲”，如《穿衣服跳舞》。这种充满活力的舞蹈被称为“剑舞”，如“剑舞”、“折枝”和“杨柳枝”；那些动作轻柔的被称为“柔舞”，如“绿腰”、“团团转”、“兰陵大侠”和“春莺”。

宋元以后，舞蹈被吸收到中国传统戏曲中，或者是歌舞，或者是在戏剧中插入与情节相关的舞蹈。