周武王继位后四年（公元前1057年,一说公元前1027年），得知商纣王统治集团分崩离析，王族重臣比干被杀，箕子被囚，微子出奔，而商军主力远征东夷，朝歌空虚，即率兵伐商。周武王利用商地人心归周的有利形势，率本部及八个方国部落军队，于十二月二十八冒雨继续东进。从汜地（今中国中部河南荥阳汜水镇）渡河水（黄河，一说由孟津渡河）后，兼程北上，至百泉（今河南辉县西北）折而东行，于一月初四拂晓进至牧野。

商纣王惊闻周军来袭，仓促武装大批奴隶，连同守卫国都的军队，开赴牧野迎战。初五凌晨，周军布好阵，庄严誓师，史称“牧誓”。武王在阵前声讨商纣罪行以激励将士斗志，统一战斗动作以保持阵形严整，严格申明不准杀降以瓦解商军。随后武王命吕望率一部精兵冲击商军前阵。商军纷纷倒向周军。武王乘势以主力猛烈突击，商军土崩瓦解。纣王仓皇逃回朝歌，见大势已去，登鹿台自焚而死。周军占领商都，商朝灭亡。