汉代的赋税制度具有历史的继承性，它是自春秋晚期以来至秦代出现的封建性赋税制度的延续和发展，在制订赋税制度时，既吸收了以前的赋税制度的基本内容，又顾及了汉代初期的现状。
制订了具有新内容和新特点的赋税制度，为恢复和发展生产，缓和阶级矛盾，巩固封建朝廷政权，发挥了应有的作用。
汉代的赋税主要是田税、口赋和杂税。与此同时，汉代还根据当时的社会现状，开创性的制订了敬老养老的赋税政策。
田租是汉王朝朝廷财政的主要收入之一。主要用做百官的俸禄、祭祀，皇帝的生活资料和其他某些用度。
西汉初年，汉高祖刘邦实行减轻田租的政策，实行 十五税一 之法，即朝廷从农民总收入中征收1/15。不久，因军费开支浩大，似乎又改成 十一之税 ，到惠帝刘盈时，才又恢复 十五税一 。
后来，有时免除一半田租，变成 三十税一 ，遇到荒年，又全部免征。汉景帝时，正式规定 三十税一 ，从此成为定制，终两汉之世基本未变。
东汉晚期，汉灵帝因修建宫室的需要，规定在 三十税一 的田租之外，收取田租的附加税。185年，朝廷明文规定，每亩征收10钱。
古代文献把汉代朝廷收入的田租，有时又称作 谷租 、 租谷、 菽粟 ，可见它是实物并不是货币。朝廷按照不同地区、不同土质、不同年景，定出不同的通产量，以此为标准来征收田租。
汉代还有一种与田租并行的税收项目，这就是刍藁税。这和秦代的刍藁税基本相同，也是征自土地，而且和田租同征、同减、同免。由于刍藁笨重，运输不便，有时也用货币代替实物。
两汉前期减田租的措施，对大量自耕小农起到了保护作用，有一定的积极意义，因而也收到了促进社会生产力发展的效果。
汉代另一类重要赋税是 口赋 ，是朝廷财政收入的又一重要来源，主要充作军费和对有功人员的赏赐。口赋就是人口税，其中分为 算赋 和 口钱 两种。
从西汉初开始法令规定：人民不分男女，从15岁至56岁期间，每人每年必须向朝廷纳一 算 钱，称 算赋 。当时的一算是120钱。商人和奴婢要加倍交纳，每人年征两 算 。
汉惠帝为了改变秦末汉初以来人口锐减、土地荒芜的局面，特别奖励生育，规定女子从15岁至30岁还不出嫁，就要征收五 算 。
汉代称未成年的儿童为 小男 、 小女 ，他们的人口税叫做 口钱 。口钱从3岁起征，直至14岁，每人每年交纳20钱，汉武帝时增加3钱，成为23钱。汉元帝又改为从7岁起征口钱，至20岁才开始征收 算赋 。
除了以上两类赋税以外，汉代的杂税其实涉及了汉代赋税的管理体制。
汉代皇室的费用，主要取自山、川、园、池、市肆的租税，被称为 工、商、虞、衡之入 。这些收入，原则上由少府管领，供皇室享用。
这里所说的山、川、园、池的出产，早在西周时，即由农村公社和各级领主的公产，逐渐变成了王室的私产，史书上所记载的 厉王专利 ，就是指这件事。
周代的 山虞 、 林衡 就是主管山、林、园、池的官吏。不过汉代的少府，规模和职权范围又远非 山虞 、 林衡 所能比拟，它的属官如主膳食的太官和主饼饵的汤官等，主管盐铁、海租、假税、工税、市租方面的税收。
盐、铁是人民生活和生产的必需品，量多税高，收入自然不少。正因为它重要，所以汉武帝时，为增加朝廷财政收入，实行盐铁由朝廷垄断经营，于地方各郡县设盐官或铁官经营盐铁产销，增加了朝廷财政收入，对改进与推广先进技术也起到了积极作用。
海租又称渔采税。汉代渔采税针对江海湖产物征收。渔采税的税率为10%，但在不同时期略有波动，有提高也有减免。
假税是租赁之税。朝廷把控制的公田苑囿租给人民耕作。当时出租的公田，有太仆所掌管的牧师诸苑草地，水衡都尉所掌管的上林苑闲地，少府所掌管的苑囿园池之地，还有大司农所掌管的大量熟地。
其中一部分是由士兵在边地开垦的大片屯田，一部分是通过告缗令没收的大批良田。大司农设置田官管理各处田产，向种熟地公田的农民征收假税。假税虽然与地主的私租有相似之处，但并非完全意义上的地租，而是具有租税合一的性质。
市租属于商品交易税，就是对商贾所征收的市场交易税。绝大部分市租归天子所有，各地必须将税钱上交朝廷，由少府掌管。
工税属于管理费。当时设立的工官，需要管理私人手工业，并征收其租税。工税给皇室的仓库增添了大量收入。
汉代开创的敬老养老赋税制度，涉及社会、政治、经济、文化和司法等领域，内容包括王杖制度、赐米制度、免老制度和睆老制度。
王杖制度又称赐杖制度。这一制度规定，免除老人的赋税差役负担。王杖持有者如使者持节，官吏或他人不得擅自征召、辱骂、殴打持杖者，否则处以极刑。
同时，把免除差役的范围扩大到持杖老人的家庭成员。即对于抚养这些老人的人，朝廷也免除其赋税徭役。
经济上给予持杖老人一定的优待，对持有王杖的老人从事经商活动免除市税。也就是对持有王杖的老人在市场做买卖，实行免征赋税政策。
赐米制度规定，90岁以上的高龄老人可以享受赐米，不过当时只有大夫及大夫爵位以上的90岁老人才享受赐米，而低级爵位乃至无爵位者需要更高的年龄才受赐米。
汉文帝时，对赐米制度的对象、年龄和内容等方面进行了改革，据《汉书 文帝纪》记载，90岁以上赐米制度，被放宽为80岁以上者即可享受赐米一石、肉10千克和酒5斗的待遇；而90岁以上者则在享受赐米一石的基础上，增加赐帛两匹、絮1500克。同时取消了高龄老人爵位限制，命令全国各县道官吏对天下80岁以上百姓一律按年龄赐米。
至东汉时，赐米者的年龄被进一步降低，《续汉书 礼仪志》表明，东汉70岁的老人就被赐米了。
免老制度又称 徭役免老 ，就是对达到年龄标准的编户民众，即被朝廷正式编入户籍的自耕农、佣工、雇农等免除徭役。
与赐杖制度一样，汉代在实行免老制度的过程中，逐步取消了对爵位要求的限制，扩大至适应年龄的普通平民，反映了汉代免老制度向前发展，并且日趋民主和进步。
睆老制度是汉初养老制度中的另一项内容，即将年龄较高又未及免老者，定为睆老，其享有的优待政策，一是减半服徭役；二是睆老者之子可免于参加运粮的差使。
当时睆老者由于没有达到 免老 标准，所以仍须服徭役，但睆老者所服徭役的劳动量是同爵位正常服役者的一半。
汉代 赐杖 、 赐米 、 免老 和 睆老 4四项赋税政策表明，汉王朝能面对社会形势的发展和变化，顺应历史潮流，注重利用赋税政策开创和发展敬老养老事业，并且逐渐取消爵位等级对养老年龄的影响，逐渐降低养老对象的年龄，越来越面向广大的平民阶层，体现了社会的进步性。
同时，这4项赋税政策，推动了汉代社会的精神文明建设，在我国封建社会初期，具有开创意义。对我国封建社会敬老养老制度的发展，有着承前启后、继往开来的深远影响，并且被以后历代封建王朝所借鉴或沿用。
[旁注]
汉高祖刘邦（公元前256年～公元前195年）。汉朝开国皇帝，谥号 高皇帝 。我国历史上杰出的政治家、战略家。汉民族和汉文化伟大的开拓者，对汉民族的发展，对中国的统一和强大，以及汉文化的保护发扬作出了突出的贡献。
汉景帝（公元前188年～公元前141年）。汉文帝刘恒的长子。西汉第六位皇帝，谥 孝景皇帝 。他继承和发展了其父汉文帝的事业，勤俭治国，发展生产，与父亲一起开创了 文景之治 ；又为儿子刘彻的 汉武盛世 奠定了基础，完成了从文帝到汉武帝的过渡。
汉灵帝（156年～189年），即刘宏，东汉第十一位皇帝，谥号 孝灵皇帝 。汉灵帝与其前任汉桓帝的统治时期是东汉最黑暗的时期，诸葛亮的《出师表》中就有蜀汉开国皇帝刘备每次 叹息痛恨于桓灵 的陈述。
汉惠帝（公元前211年～公元前188年），即刘盈，西汉第二位皇帝，谥号 孝惠皇帝 。汉惠帝即位后实施仁政，减轻赋税，国泰民安。但在位期间大权实际上掌握在强势的母亲吕后之手，因此后世司马迁作《史记》时甚至不设惠帝本纪，而设 吕太后本纪 。
上林苑 是汉武帝刘彻于公元前138年在秦代的一个旧苑址上扩建而成的宫苑，规模宏伟，宫室众多，有多种功能和游乐内容。今已无存。上林苑也是当时汉武帝尚武之地，在此处有皇帝的亲兵羽林军，并由后来的大将军卫青统领。
王杖 帝王赐老者之杖。汉初《王杖诏书令》规定：凡70岁以上的老人，由朝廷授予一种顶端雕斑鸠的手杖 ，这就是王杖，又称作 玉杖 、 鸠杖 ，其地位等同于天子节信。持王杖者依法享有各种优待。王杖制度是最早的老年人权益保护法。
汉文帝（公元前202年～公元前157年），刘恒，汉代第五位皇帝，谥号 孝文皇帝 。即位后励精图治，使汉朝进入强盛安定的时期。当时百姓富裕，天下小康。汉文帝与其子汉景帝统治时期被合称为 文景之治 。
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据说汉武帝到泰山拜祭泰山奶奶，就在他跪在塑像前磕头时，突然，香台上的香烟组成了14个字停在空中。
这14个字是： 一人求神花万贯，人众如草废家园。 刚一看完，这些字就又变成了白烟，缭绕着向上浮去。
汉武帝一时惊呆了，但他很快就明白了：因为自己挥霍钱财，百姓怨愤，所以泰山奶奶才这样警告他。于是，他立即赶回京城，招募天下人才，治国安民，减轻赋税。还亲自到乡下犁地种田，不几年工夫，天下人就富裕起来了。