汉族乐器历史悠久。只有出土文物才能证明早在先秦时期就有各种乐器。如浙江河姆渡出土的骨哨，仰韶文化遗址Xi安半坡村出土的土墩，河南安阳殷墟出土的石磬和木蟒鼓；湖北随县曾侯乙墓出土的编钟、编钟、吊鼓、建筑鼓、梆鼓、笛子、笙、锣、瑟等。这些古老的乐器向人们展示了中华民族的智慧和创造力。

古代乐器通常具有双重功能——表现力和实用性。也就是说，这些乐器不仅是表达音乐的工具，也是劳动和生产的工具或生活用具。例如，鲁的《春秋古乐》中记载:“帝尧代表享乐。质量是山和谷发出的声音，但它是用麋鹿皮击鼓的，它就像上帝的玉石发出的声音，所以所有的动物都会跳舞。”这篇论文中说，这个鼓是用一个活着的容器——篮子——盖住麋鹿的皮肤制成的。“用石头砸石头”是一种原始舞蹈，在这种舞蹈中，祖先将狩猎用的石头工具敲打成声音，伴随着数百种动物的服装。在《韩曙杨云传》中写道:“喝了酒，耳朵发烫，抬头望天，却叫吴武。”这张唱片描述了人们饮酒后的极大兴趣，当敲击盛酒的容器时，他们在空中歌唱。古代的编钟可能起源于一些片状的石器。可以说，在长期的劳动过程中，先民们逐渐发现了一些可以发声和用作乐器的石制工具，于是他们发明了清。

乐器的实用性不仅体现在一些乐器被用作生产工具或生活设备，而且还体现在人们用它们来传达一些特定的生活信息。如为战争击鼓、鸣金鼓、早晚击鼓、多击鼓报时、鸣锣开道、击鼓上朝等。在中国，一些少数民族仍然保留着用口头弦乐来传达爱的信息，这已经成为表达爱的工具和象征。

乐器的发展与社会生产力的发展和提高密切相关。在石器时代，只有当人们掌握了更高的冶炼技术，人们才能从编钟变成金属编钟，拥有金属编钟。只有随着养蚕和缫丝的发明和发展，才有可能生产出琴、琴和筝用的丝附木。

先秦时期有近70种乐器。仅《诗经》就有29种，包括鼓、钟、编钟、编钟、钟等21种打击乐器，长笛、管乐器、小提琴、笙等6种演奏乐器，钢琴、竖琴等2种弦乐器。随着乐器种类的增多，按制作乐器的材料不同，周代乐器分为八大类:金、石、土、皮、丝、木、竹，称之为“八音”。

秦汉以来，新的乐器不断出现。例如，在秦朝，一种新型的弦乐器出现了——“人们击弦击鼓”。弦是一种圆音盒直柄的琵琶，汉代发展成为四弦十二柱的“中国琵琶”，又称“阮弦”。汉族是一个善于吸收的民族。自韩以来，大量的外国乐器被广泛吸收。例如，汉武帝时(公元前140-87年)，张谦被介绍到西域(也称为长笛)；汉献帝时引进了竖蝎(曾叫胡蝎；大约在公元350年的东晋时期，“曲香琵琶”从新疆和甘肃传入，扬琴和唢呐传入明朝。经过不断改进，这些外来乐器逐渐成为中国民族乐器家族的重要成员。

在汉代乐器的发展史上，弦乐器的出现要比打击乐器、管乐器和弦乐器晚得多。据文献记载，用竹片擀成的“擀”和“洗秦”出现在唐代(公元618-907年)(“宋季芹”)。宋朝时，人们用马尾弓演奏琵琶，并出现了“胡琴”的名称。例如，沈松·郭在他的《孟茜笔谈》中说:“马尾胡琴跟汉车，音乐听起来像怨恨。”自元代以来，各种弦乐器都是在西琴和胡琴的基础上发展起来的。

中国的四种乐器，即“演奏、演奏、演奏和拉动”，经历了一个漫长的历史阶段。新中国成立后，针对继承乐器音质不纯、旋律不统一、音量不均衡、换位不方便、固定音高乐器音高标准不统一、综合乐队缺少中低音乐器等缺点，进行了许多探索和改革，取得了很大成绩。