成王继位了，可是年龄太小处理不了国政。周公怕四方诸侯乘乱背叛，就自己代行政治权力主持国事。这一代，代出事来了。
武王的弟弟管叔、蔡叔怀疑周公有野心，想要篡权谋夺王位，也就是亲兄弟的老三和老五怀疑老四了，周公解释这哥俩也不信。尤其老三姬鲜，认为如果执行 兄 终弟及 的制度王位也应该是自己的，而不能让老四占去，就和五弟姬度商量谋反。商量的结果力量太弱，就想到了武庚，武庚早就心里不服，有这机会不可能不 用，他们就一起起兵反叛。周公奉成王之命进行讨伐，诛杀了武庚和管叔，流放了蔡叔。又把殷族余留的部众大部分封给了商族的后人，在当时素有贤名的微子，立国为宋，小部分分封给了同母九弟，封他为卫的国君，老九姬封就成了卫国的始君。
周公代行王权七年，周成王长大成人，周公还政于成王， 站回了群臣的位置上。周公姬旦不是没有篡位的机会和实力，但他没有那么做，也因此成为历史上辅臣的楷模。而且周公治政，注重机制和制度建设，有功不骄，有 才不傲，谋事不阴，用权不谋私，备受后人称颂，也因此成为千古良相的楷模。
周成王亲政后，住在丰邑，派召公再次考察设计洛邑城的建设规划，并派周公去亲自实施规划建设东都洛邑，并在这里安放下传国大宝，即代表天下九州的九个大鼎。
周成王任命周公为太师（西周始置，三公之一，执掌教养监护太子或幼主，是辅佐周君的执政大臣），召公为太保（与太师、太傅基本相同）又派兵东征淮夷（当 时淮水流域的少数民族通称淮夷），灭了奄（今山东省曲阜市）国。这以后为强化官员的等级观念又由周公主持制定了礼乐制度，也就是后人所说的周礼，使周的政 治制度进一步走上了封建制轨道。成王又对各种治国制度也都加以修改完善。使大周王朝百姓和睦，天下太平，出现了安定繁荣的政治局面。
成王去世，太子姬钊继位，就是周康王。
成王、康王统治时期，天下非常安宁，刑罚弃置有四十多年没有使用。这个时期就是历史上著名的 成康之治 时代。
康王去世，儿子姬暇继位，是为昭王。昭王缺点很多，主要表现为太不务正业，使周王室出现了衰败迹象。这位仁兄又不听劝告，非要以视察为名到到南方公费旅 游，到了南方又迷恋江南风光乐不思归，被荆人使坏玩了一把，弄了一只用胶胶成的木船给他坐，船到江心开了胶，船散人沉，陪同的荆人有准备，水上功夫又好， 只把昭王和主要随从淹死在了江水中。
昭王死后，他的儿子姬满继位，是为穆王。