穆王的驾车御者是造父，不仅车驾得好，而且善于辨别和收集骏马。他选了八匹骏马拉 着车载着周穆王巡行天下，又悠闲又刺激又开心。而且还十分荣幸地在西昆仑会见了天后王母娘娘，以致于一高兴忘了回朝。这时徐偃王乘机发动叛乱。穆王接报后 倒是行动神速，靠造父的卓越驾驶技术和骏马的飞行速度，一日奔行千里，突然出现在徐偃王面前，指挥王师把徐偃王彻底打败。为嘉奖造父，穆王把他封在了赵 地。从此造父和后人以赵为姓，造父成了赵氏的始祖。
当时穆王想讨伐犬戎，大臣祭公谋父劝他说：大王不可以随便兴师征伐。天子对诸侯需 要昭示美德而不是显示武力。军队只有在该动用的时候才可以动用，这样才有兵威，随意动用就是对军力的玩赏，玩赏了就失去了它应有的威慑力。所以周先祖文王 在《颂》中说：收藏盾戈、弓箭。追求美好的德行，散布于华夏的仁德公正才能永保昌盛。先王是这么说的，也是这么做的。他对待百姓，发扬性情敦厚的美德，丰 富他们的财物，便利他们的用具，以法令让他们知道利害的所在，教他们趋利避害，所以才能创造强盛。
穆王对这套理论不大接受，不大接受 谋父也不放弃接着还说：过去我们的祖先是主管农事的官员，曾经辅佐虞舜、夏启。但到了夏朝中期以后，国人舍弃农事不耕种，我们的先王不窋因此失去了官职逃 到了戎翟之间。但却不敢怠慢农事，他引导族人务农，向他们普及种植技术，引导族人谨慎勤奋，倡导敦厚诚实，所以虽然不再为官了，但并不辱没先人。到了先祖 武王，更是倡导人们团结互助，做人仁慈祥和，恭敬地对待神灵以求其对民众的佑护，所以受到人们的拥护。商纣王所以被民众憎恨，是因为他的所作所为己无法让 百姓忍受。所以在先祖武王伐纣时，包括殷人都去帮助周人，这是纣王自己废弃农事，不爱护体恤民众造成的。
说到这，祭公谋父看了看穆 王，看他听得还算认真，就又接下去说：先王的制度：邦内的国家叫甸服，邦外的国家叫候服，处在候、甸之间的叫宾服，蛮、夷居住游牧渔猎的范围叫要服，而 戎、翟范围的边远地区叫荒服。甸服的参加王朝每次的祭，候服的参加王朝每月的祀，宾服的每季献一次祭品，要服的每年纳一次贡，荒服的只是国王更替才来朝中 见一次面，这些都是先王定的制度。违背了这个规定怎么办？先王也有规定：甸服不参加祭的，由周王先自责再责人；候服不到位的，周王先自审，有不适应的及时 改善政令，仍不到位的才处罚；宾服不献祭的，周王会征求他们对政令的看法，说对了就修改政令，仍然不纳贡的才追究；要服不纳贡的，先征求他们对法典的意 见，有正当要求的及时修正，仍不纳贡的才加以惩罚；至于荒服，就是终生不来朝拜，也只是派使者指责，很少兴兵问罪。就是惩治不履行诸侯义务的，也有成法规 定：依法惩治甸服不祭的；出兵讨伐候服不祀的；指令邻近诸侯代王室讨伐宾服不献祭的；派使者去责备不纳贡的；通告天下劝告不朝拜的。这样王朝内就形成了文 讨的檄文，武讨的军队，有征战的储备，有谴责的命令，有劝告的辞令。先文后武，先德后威，先情后权，这才能少兴师，少劳民，多臣服。现在犬戎的君主都在按 制度来朝拜，您却为了显示武力要以不纳贡为理由去讨伐他，他本来就没有纳贡的义务，这么做就是王室自己废了先王的成规，犬戎抗拒天兵也就有了理由，不会有 好的效果。
穆王没听进去执意要征伐犬戎，结果劳师远征一番只捕了四只白狼、四只白鹿做战利品带了回来，收获不多，损失却很大，从此以后荒服地区的少数民族再也不来朝拜了。
这就是历史上 祭公谏征犬戎 的故事。但穆王很重视法令制度，他在甫侯的扶持下，制定了刑罚律法，命名叫《甫刑》，对规范社会管理起到了积极作用。
穆王在位五十五年，去世后儿子姬繄（yī）扈即位，是为共王。
共王以下接下来的几代王都没有什么作为，知名度不高，文献记载也不多，为便于对周朝王室世系有个了解，就简述如下：
共王逝世，儿子姬囏（jiān）继位，是为懿王。
懿王去世，共王的弟弟姬辟方继位，是为孝王。王室衰败从此开始。
孝王去世，诸侯重扶懿王的太子姬燮（xi ）继位，是为夷王。
夷王去世，儿子姬胡继位，这就是大名鼎鼎的厉王。不过这个名不是好名声，于是出现了历史上几乎人人皆知的 国人暴动 、 周召共和 。
其实帝王之家和百姓人家也有大同小异之处，就是日子过好了，就总会出那么一两个败家子，这个周厉王就是姬家王室的败家子。