咸安公主（？～808），德宗之女。
大历十四年（779），回纥英义建功可汗欲大举犯唐，宰相顿莫贺达干劝阻，可汗不听。顿莫贺一怒之下杀可汗自立，并派使者入唐，唐廷册封他为武义成功可汗，又称长寿天亲可汗。长寿天亲可汗即位不久，便派使者献土产，请求与唐和亲。 唐德宗曾受回纥之辱，不想答应其和亲。宰相李沁劝解指出：与回纥结盟，可以孤立威胁唐朝边境的吐蕃，使之国力耗竭。而且，回纥与唐朝交往有利双方。 唐朝可以从回纥补充马匹，回纥也可以从与唐朝的贸易中得到所需的丝绢、茶、粮种、铁等生产、生活资料。李泌还说：“如突厥可汗称臣，使来者不过二百，市马 不过千，不以唐人出塞，亦无不可者。”（《新唐书》卷217上《回鹘传》上）德宗这才勉强答应。
贞元四年（788），唐德宗将自己的 第八个女儿咸安公主嫁给回纥合骨咄禄毗伽可汗顿莫贺。唐朝原封他为武义成功可汗，婚后又封为长寿天亲毗伽可汗，公主为长寿孝顺可敦。英义可汗非常恭敬地向 唐朝上表说道：“昔为兄弟，今婿，半子也。陛下若患西戎，子请以兵除之。”（《新唐书》卷217上《回鹘传》上）唐朝又应其要求，将回纥名更改为回鹘。 咸安公主在回鹘生活了21年，元和三年（808）病逝，宪宗追封并谥为燕国襄穆公主。咸安公主先嫁给长寿天亲可汗，可汗死后，咸安公主又按照回鹘的习俗 先后嫁忠贞可汗、奉诚可汗、怀信可汗。咸安公主在回鹘生活期间，回鹘政局几度动荡，但都维持和唐的友好关系，忠贞可汗、奉诚可汗、怀信可汗都接受了唐的册 封。由于回鹘对吐蕃的牵制作用，唐朝边境一直较为宁静。咸安公主对发展唐朝与回鹘的经济贸易，协助回鹘发展生产起到了积极作用，受到了回鹘人民的尊敬。
诗人曾写诗《阴山道》咏赞她：“咸安公主号可敦，远为可汗频奏论。元和二年下新敕，内出金帛酬马直，仍诏江淮马价缣，从此不令疏短织。合罗将军呼万岁，捧投金银与缣采。”