唐太宗二十年，即公元647年，命王玄策为正使、蒋师仁为副使率领三十人的外交团队出使。但此时中天竺发生了政变，纂位夺权的新王阿罗顺那听说大唐使节入境，竟派了二千士兵将伏击大唐使节。其二千如虎似狼的士兵对三十多人的手无寸铁、毫无准备的外交团队，其后果是可想而知的。

但是，王玄策还是带领众人奋力杀敌，并便战便退，后来退入吐蕃境内，吐蕃王松赞干布闻讯亲带千骑救援，结果只救出了王玄策和蒋师仁二人，其他人员尽皆战死，全队覆没。王玄策和蒋师仁二人发誓要灭绝印度，以雪大唐使节被杀之耻!

于是，二人策马渡过甘第斯河和走过辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目标，一路来到了尼泊尔。在尼泊尔，王玄策与尼泊尔王谈判时，以迎娶文成而与大唐王朝具有友好关系的吐蕃王松赞干布的名义，向尼泊尔借得七千骑兵，同时还檄召临近处各大唐藩属国，外加吐蕃松赞干布派来了二千名精锐骑兵，人马总数接近一万。王玄策自命为兵马总管、命蒋师仁为前部先锋，率领近万大军直扑印度。

在北天竺茶博和罗城外，王玄策率领这支外籍大军以“火牛阵”一仗击溃天竺数万象军。天竺王大惊，守城不出。王玄策一心报仇，采用当时攻城的各种手段，如云梯、抛石车、火攻等等，猛攻一月有余。直到第二年，茶博和罗城兵溃城破，玄策一路追 来，斩杀天竺的三千兵将，天竺兵将落水溺毙者万余，被俘万余，阿罗顺那逃回中天竺。

王玄策乘势攻入中天竺，并发誓要尽灭天竺。而天竺兵将与他率领的外籍军团一接仗便溃不成军。阿罗顺那弃国投奔东天竺，求得东天竺王尸鸠摩援兵，接着再招集散兵残将准备反攻王玄策率领的外籍军队。王玄策和蒋师仁设下分兵伏杀计引诱阿罗顺那上钩，从而一举全歼阿罗顺那的残部，活捉了阿罗顺那。最后，阿罗顺那的妻子拥兵数万据守的朝乾托卫城也被王玄策率兵攻破，远近城邑望风而降，中天竺灭亡。

由于东天竺援助阿罗顺那，王玄策准备顺势再亡东天竺。尸鸠摩吓得魂飞魄散，忙送牛马万头，弓刀缨络财宝若干，向王玄策谢罪，表示臣服大唐王朝，王玄策方才罢兵回朝述职，同时将阿罗顺那披枷带锁押回长安。李世民得到消息后喜出望外，立即下诏封赏王玄策，授予散朝大夫。

凭着借来的上万外籍军团就平定了印度，这个就是王玄策，一个非专业出身的使节，一个在国外毫无根基的外交官，居然能够完成这样的壮举。实在是世界上不二的奇迹。所谓的四大文明古国之一的印度就这样被一个外交官在战场上轻松搞定，真是愧对“文明古国”的称号啊。只可惜当时的对印度知之甚少，在中国人眼里那只不过是一个化外蛮夷之邦而已。

一名外交官借兵灭了古印度，王玄策的神奇让现代的人们看到了当时大唐王朝的国力强盛和国威之远。当真是：英雄风流不尽数，刀马所至皆汉土。真应了大将陈汤那句话：示明万里之内，犯我强汉者，虽远必诛!

然而令人不解的是，王玄策这样一个曾经创造“世界史上空前绝后的奇功”的唐代外交官曾三度出使天竺的经历却在史书上鲜有记载。究其原因，有人说中国古典名着《》中玄奘法师西天取经的夺目光彩淹没了与之同时代的王玄策，而且他的官位比较低，在正史当中不可能单独为他树碑立传。一个人出名是要靠宣传的，在没有任何宣传的情况下，这位英雄最终为世人所遗忘。