（614～683），名礼，以字行，绛州龙门（今山西河津）人，是人们非常熟悉的大将。
薛仁贵出身农民，贞观十 九年（645）亲征高丽，张士贵为征辽将领之一，薛仁贵应募到张士贵的队伍中。唐军来到安市城，唐将刘君昂被高丽军围困，形势非常危急，薛仁贵单骑往救， 跃马直前，击斩敌将，悬敌头于马鞍，“贼皆慑伏，仁贵遂知名。” （《旧唐书》卷83《薛仁贵传》）
唐朝大军围困安市城，高丽莫离支 泉盖苏文派大将高延寿、高惠真率兵15万来援，依山扎营，唐太宗派兵布阵以待。双方会战，薛仁贵要立奇功，为了使人在万众之中认出自己，他故意与其他唐军 的衣服颜色不一样，身穿白衣，手挺长戟，腰挂强弓，高声大呼，当先冲入敌阵，“所向无前，贼尽披靡却走。”（《旧唐书》卷83《薛仁贵传》）唐军乘势大举 冲杀，很快将敌人击溃。唐太宗在高岭之上遥遥望见一个白衣唐兵勇不可挡，战后太宗派人询问，知是薛仁贵，特别召见了他，赏赐他2匹马、40匹绢，超拜游击 将军、云泉府果毅都尉。后来唐军久攻安市城不下，太宗诏令班师。回军后，唐太宗对薛仁贵说：“朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不 喜得辽东，喜得卿也。” （《旧唐书》卷83《薛仁贵传》）不久，薛仁贵升为右领军卫郎将，在宫城北门值班。
薛仁贵多次参加了对高丽 的战争，虽然没有做过主帅，但是每次都表现出了过人的勇敢和智慧，总章元年（668）二月，侍御史贾言忠出使高丽前线后回朝，高宗让他评论一下在辽东的诸 将，贾言忠首先就提到薛仁贵，说他“勇冠三军”。可见薛仁贵在当时已是唐朝君臣公认的猛将，他在民间逐渐知名也是可以想见的。
薛仁贵 不光参加征辽战役，也参加了征西的战事。唐高宗龙朔元年（661）十月，铁勒九姓中的回纥、同罗和仆固等部犯边，高宗以左武卫大将军郑仁泰为铁勒道行军大 总管，燕然都护刘审礼、左武卫将军薛仁贵为副总管，率军讨伐铁勒。临行前，高宗从内库取出一些皇家收藏的上好铁甲，让薛仁贵试射，高宗说：“古时候擅长射 箭的人有能射穿七层铁甲的，你先试射五层。”薛仁贵张弓搭箭，一箭洞穿了五层铁甲，高宗大惊，让人重新取更坚固的铠甲赐给他。铁勒听说唐兵来到，合兵十几 万迎战，又选出几十个骁勇的士兵到唐军阵前挑战，薛仁贵连发三箭，射死三人，铁勒大惊，非逃即降。薛仁贵又追至漠北，擒获铁勒三个首领，铁勒从此衰落下 去。军中将士意气风发，吟唱道：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。” （《旧唐书》卷83《薛仁贵传》）
大名垂宇宙 薛仁贵一生东征西讨，英勇善战，特别是白衣征辽东和三箭定天山的故事在当时就已经流传，他为唐朝的边疆安宁一直拼杀到去世，应当得到后人的敬仰。在唐朝 的名将中，除了，可能就属薛仁贵名气大，后世广为流传薛家将的故事，这大概有两个原因，一是薛仁贵的确勇猛，他在世时已有定论，所以关于他的故事就比 较多；二是薛仁贵出身农民，后来升为大将，战功卓著，这一点更容易引起下层民众的共鸣，而以后的说书人主要就是讲给百姓听，因此薛仁贵的名气越来越 大。
在宋末元初，就有平话《薛仁贵征辽事略》。元代有张国宾的杂剧《薛仁贵衣锦还乡》和无名氏的《摩利支飞刀对箭》。则有无名氏的杂剧《贤达妇龙门隐秀》和无名氏的传奇《薛仁贵跨海征东白袍记》。有铁笛道人的传奇《定天山》和无名氏的演义小说《薛仁贵征东》。