驻军制度是在全国的军事要冲设立驻军哨所。驻军有5600名士兵，随后是1000个哨所，100个哨所，国旗和小旗。每个卫戍哨所都隶属于五军总司令，也隶属于兵部。如果有什么事情发生，它将被转移到驻军哨所，如果没有什么事情发生，它将返回驻军哨所。军队的来源是世袭的军人家庭。每户派一人去正定卫所当兵。士兵们轮流守卫并在威索扎营。扎营的收入用于供给军队和将官。

它的目标是在不消耗国家财政资源的情况下培养士兵。然而，唐玄宗死后，士兵的生活水平和社会地位越来越低。逃兵的数量也逐渐增加，从而逐渐废除了军备。嘉靖年间，戚继光将军在处理敌人的混乱时，用招募民兵的方法在浙江训练，以取代不堪忍受的守备部队。

正是由于明朝正规军的退役，这些民兵在明朝后期逐渐承担起维护明朝有效统治的责任。其中最著名的有浙江籍的祁家军，李、李麾下的辽东铁骑，以及袁崇焕招募的辽东籍的铁骑。