1616年(明万历四十四年)，努尔哈赤建国时被称为可汗，他是国家的伟大国王，也是历史上后来的国王。1636年(明朝崇祯九年，清朝崇德元年)，皇太极称帝，改称为清朝，史称清、清。也被称为大清王朝和清朝。因为统治者是满人，所以也有满清这个名字。近代以后，在与西方的交往中，中国的大清帝国被短暂地用来签订不绥靖条约。此后，“大清帝国”和“中国”这两个词被混为一谈，逐渐用“大清帝国”取代了“中国”。1911年革命后和民国时期，它常被称为钱清。