燕昭王即位之后，乐毅帮助昭王进行政治改革，使国力进一步增强。燕昭王二十八年（前284），燕昭王与乐毅商量伐齐复仇之事，乐毅建议燕昭王与赵、楚、魏等国联合伐齐。

燕昭王便派使者出使魏、楚，派乐毅出使赵国，并亲自到赵国与赵惠文王相会。赵惠文王将相国之印授予乐毅。燕昭王遂任命乐毅为上将军，征发全国军队，与赵、秦、魏、韩等国联合向齐国展开进攻。齐军大败。齐将达子召集逃亡的齐军士兵，整顿后继续作战，企图挽回败局，但齐湣王不予授助。

达子率军在秦周（今山东淄博西北）与五国联军交锋时又被打败，达子战死。两次战役使齐国主力受到重创，不能再与五国联军交战，乐毅遂遣还秦、韩之军，让魏国进攻原宋国进区，赵国去攻取河间，自己则率领燕军长驱进击，攻打齐都临淄，齐湣王逃走。

五国联合伐齐，秦国攻取原被齐国所占的宋国大邑定陶（今山东定陶西），魏国攻取大部分原属宋国的领土，赵国攻取济水以西的大片土地，连鲁国也乘机攻占齐国的徐州（今山东滕州东南），齐国遭到沉重打击。五国联合伐齐，是战国时的一场大战，之后，六国之间的自相残杀愈演愈烈。