刘武周出身在一个富裕家庭，自小就骁勇善骑射，好结交侠士，唐朝著名开国将领尉迟恭就是他原来的下属。两人配合赢了多次战争，甚至夺走了李渊的大本营山西，但最终二人被李世民击败，刘武周逃亡匈奴，尉迟恭归降李唐。 刘武周与尉迟恭

尉迟恭曾经是刘武周手下的军官。刘武周听说尉迟恭作战勇猛就特意把他招揽了过来。在李渊建立唐后，刘武周兵犯太原。仅花了五个月的时间太原就被刘武周收入囊中，之后他又派尉迟恭继续南下攻克晋州。两个人分头行动，以包围的姿态逐渐攻占山西大部。

山西是李渊的老地盘了，被刘武周夺去自然不甘心。为了夺回他的山西大本营派儿子李世民亲自出马，最后刘武周兵败逃亡匈奴，死于匈奴之手；尉迟恭则归降李世民，之后成为唐朝开国名将，功成名就。二人结局截然不同。

历史上对刘武周的评价

刘昫等在《旧唐书》中说他：武周始为鼠窃，偶恣鸱张，不用君璋之谋，竟为突厥所杀。

欧阳修等在《新唐书》中则提到他：武周为人骁悍，善骑射，喜交豪杰。