隋唐时期的高丽，占有辽河以东和朝鲜半岛北部的广大地区。高丽民族，是从我国古代东北貊系统的夫余民族分化发展而来。据传，高丽族的创始人叫朱蒙， 朱蒙本夫余人，因受到夫余王的猜忌，逃至“纥升骨城（今辽宁省桓仁县西北），遂居焉。号曰高句丽，因以高为氏”（《北史》卷94《高丽传》）。 秦末，中原大乱，燕、齐、赵人数万口避居朝鲜，燕人韦满击败朝鲜侯准，自立为王，割据于辽东地区和朝鲜半岛北部。元封三年（前108），灭韦氏朝 鲜，于其地设置乐浪、临屯、玄菟、真番四郡，实行内地的郡县制度，并“以高句丽为县，使属玄菟。”在中原地区先进文化的影响下，高丽人引入先进的生产工具 和耕作技术，社会生产得到迅速发展。两汉之际，中原地区政权更迭，无暇东顾，高丽人乘机向四周发展，建立民族政权。东汉时期的高丽国，大概占有今近辽宁省 东部和吉林省东南部一带，以丸都（吉林省集安市西北）为都城，“地方二千里”（《后汉书》卷85《高句丽传》）。仍向东汉纳贡称臣，接受东汉的封爵，成为 地处东北边陲的藩属。魏晋时期，高丽王位宫，屡次进犯辽东地区，企图占据东北大平原，被毋丘俭等人率领的军队击溃。后虽复国，实力渐强，但在中原王朝的军 事打击之下，其势力被限制在千山山脉以东地区。
鲜卑拓跋部建立的北魏政权，以鲜卑贵族为主与汉族上层人物联合执政，实行汉化政策，并 以华夏正宗自居，试图进入江南，统一中国。此时，柔然部落在北方大草原勃然兴起，致使北魏政权处于南朝、柔然和吐谷浑三大势力的夹击与包围之中。为了自身 的战略需要，北魏对高丽占据辽东采取了容忍态度，封高丽历代首领“征东将军”、“领护东夷中郎将”、“车骑大将军”、“领护东夷校尉”、“辽东郡开国 公”、“高句丽王”（《魏书》卷100《高句丽传》）之类的官职爵位，以换取东北边境的安宁。在相互对峙的近300年间，高丽获得了较大发展。隋唐 时期，高丽版图扩展至“东西三千一百里，南北二千里”（《旧唐书》卷199上《高丽传》），在东北各少数民族政权中占有显著的优势。
开皇十八年（598），高丽进攻辽河以西地区，引发了近70年的隋唐与高丽的战争。隋炀帝曾经于大业八年（612）、九年（613）、十年（614）连续三次御驾亲征，均遭失败，足以说明高丽在这一时期的强大。 贞观十六年（642），高句丽宰相泉盖苏文发动政变，弑其国主高建武，另立高建武的侄儿高藏当傀儡国王。和所有的当权者一样，泉盖苏文希望能够通过战争 来提高自己的威望。于是，高句丽和百济建立了联盟，于贞观十八年（644）进攻新罗，宣称要索回失去的国土。高句丽军队很快攻下新罗40余城，危在旦夕的 新罗国王向唐告急。派出使臣劝说高句丽停战，被泉盖苏文拒绝。贞观十九年（645），唐太宗率军亲征，攻克辽东城（今辽宁辽阳市）、白崖城、盖牟城 （今辽宁抚顺市北）等城池。唐军在安市城遭到了高句丽名将杨万春的坚决抵抗。后由于冬天来临，唐军被迫撤退。
唐太宗撤军以后，制定了 轮番扰袭辽东地区的军事策略，高宗继位后继续执行这一用兵方略。高句丽虽然抵住了唐军的轮番进攻，但也无力再向新罗发难。乾封元年（666），泉盖苏文去 世后，高丽统治集团开始内讧，泉男生在他的两个弟弟的逼迫下投奔，请求唐朝发兵助他夺回权位。此时唐朝已经占据半岛西南部的百济之地，进攻高丽的条件 已经成熟，于是唐军在泉男生的接应下与高丽展开决战。
唐军在大将李?的统帅下，以泉男生为向导突破高丽的辽河防线进攻辽东各地，驻守 百济的唐军与新罗联合进攻高丽南部城池。总章元年（668），唐军攻破高句丽的都城平壤，国王高藏被押解长安。唐朝于平壤设安东都护府，分高丽故地为9个 都督府、42个羁縻州，将一部分高丽人迁至河南、陇右的空旷之地进行安置。新罗、渤海兴起后，高丽故地被他们分割占领。