国内水陆交通畅达。陆路交通主要有御道、贡道、驿道等诸种。
御道是专供皇帝出行的道路。陆行的御道有驰道、夹道。水行的御道 有御河。驰道专供皇帝及其侍从们车马奔驰之用，故称。它是全国规格最高、修建得最好的道路。夹道亦称复道，它是专供皇帝短途所用的秘密安全通道，建筑在京 城宫殿之间。它从大明宫沿东、西城墙逶迤而行，由宫城中的夹道东南行，可至兴庆宫，远可到达城南的游览胜地曲江。唐代在长安和洛阳，各筑有一条自宫殿门南 行直通南城门的直街，它贯通南北，专供皇帝出巡及举行大典礼时车马所经行的大道。唐西京承天门外直街道路宽广洁净，路面最宽处有150米之广。御道两旁种 植有槐、榆、柳等，每当盛夏，绿荫成行交映，四周环境十分雅致。
贡道亦称贡路、运路，即地方向朝廷输送各种进贡物资的水陆道路的通称，它是全国交通的大动脉。政府对贡道的畅通极其重视，凡贡道所经，均由政府官员负责进行维修和护理。运路紧要之处，常加开凿、疏浚，以便畅通。 驿道亦称驿路，是官民商旅的通行大道，也是全国交通的主干线。驿道是由于在水陆通途中置驿而得名，它以长安为中心，分布于全国各地。陆路主要有四条干 线：东路自长安经洛阳至汴州（河南开封市）、宋州（河南商丘市）；西路自长安至岐州（陕西凤翔县）以至成都（中唐以来改由县经汉中入成都），沿路都有店 肆待客，酒食丰足，每店备驴供客租用，称为驿驴。南路自长安至荆州（湖北江陵县）、襄州（湖北襄樊襄阳），再南入长沙经广西达交州。北路自长安渡河至太原 （山西太原市）出娘子关至范阳（北京市），或沿黄河东进转北，沿现在的京广线至范阳。沿路也都有店肆供商人旅客住宿，远行数千里，无须带兵器。上列诸城市 都是西京以外的四方交通枢纽，从这些枢纽再到其他城市，同样安顺。例如出西京安远门，西到凉州（甘肃武威）再西到西域诸属国凡12000里，沿路有驿，供 行人酒肉。以上陆路交通是安、史作乱前情形，安史之乱后，行路有时会遇到危险，但交通并未阻塞。时，张九龄开凿大庾岭路；唐宪宗时，陆庶开福建陆路 400余里，两条新路的开辟，主要是为商业上的便利，想见其他地方也会有新开辟的商路。
同时，唐代与周边国家之间的陆路交通也十分发达。唐与外国交通最重要的路线凡七条，其中五条是陆路：其一，自营州（河北昌黎）入安东道；其二，自夏州（陕西横山）通大同云中道；其三，自中受降城入回鹘道；其四，自安西入西域道；其五，自交州通天竺道。 水路交通国内以扬州为中心，通济渠是南北水路交通的总干线，自扬、益、湘南至交、广、闽中等州，所有公家运漕、私行商旅，都依靠通济渠。同时，唐朝前期 国势强盛，威力远被四方，中期以后仍保持大国声望，中外海上交通，畅达无阻。主要的海路有两条：即自登州（山东蓬莱县）海行入高丽渤海道和自广州通海夷 道。所谓海夷道，就是从广州出航，经越南、马来半岛、苏门答腊等地以至印度、锡兰，再西至阿拉伯（大食国）。它也是商业上最重要的道路，是中西文化交流的 重要道路。另外，为保障交通顺畅，唐代专设水陆驿。兵部下有驾部，专管驿务，全国有官驿1639所，其中水驿260所，陆驿1297所，水陆相兼驿86 所。陆路一般是30里设一驿，每驿有长，管理本驿，招待旅客。不在通路上的驿称为则馆，官驿馆在全国交通线上普遍设立，给商业以极大的便利。
唐代主要的交通工具陆地为车、马，运载工具还有用人力扛抬的舆，牲畜有牛、驴以及驼、象等。水上交通工具主要为舟船，还有竹筏、皮筏等。 唐代的车在使用上主要可分两类，一类是礼仪所用之车，它是礼法规定的，在举行大礼、祭祀时等不同场合时所用，其名目繁多，自皇帝、后妃、公主、王公大臣 以下各有不同等级。如天子所乘有五辂，即玉辂、金辂、象辂、革辂和木辂，各有不同的形制、装潢、颜色及纹饰。它们大抵沿袭前代而来，成为惯例，平时收藏于 库中，天子出行备用而已。另一类是日常所用之车，通常所用有轻便的轺车和可载人、物件的形制较大的辎车。驾车的牲畜多用马、牛、驴。牛车亦称犊车，多为妇 女使用。高级的车饰以珠宝，形制美观。如姐妹所乘犊车，饰以金罩，间以珠玉，一车的费用不下于数十万贯。民间用车则尚简便。
乘 马在唐代有身份、等级的限制。大体上说王公百官才有资格骑乘，而界于官民之间的士、权贵富豪子弟也常乘马，至于一般庶民、工商屠贩、犯罪被流贬的官吏以及 奴仆是禁止乘马的。马亦为军用物资。唐自中期以后，为了应付战争，需要大量马匹，由此政府曾命令百官按品阶出马供军，还规定民间不许私自畜养马匹。家资清 贫备不起马而又不愿徒步的人，在通常情况下则乘牛、驴、骡等牲畜。也有一些孤傲自赏、视富贵如敝屣的高士、隐士们，亦往往不随时俗而乘驴，以显示自己的清 高。
唐代步舆也十分盛行。古代的舆用车，故称车舆，到了隋唐时期已是古今异制了。这时候的舆与汉魏以来的车舆不同，其形制较小，制作 也简便，用于挽舆的已不是过去的牲畜而是用人力肩抬手挽了，此种用人力的舆即后世所称的轿子。舆用肩抬称为肩舆，通常用于尊礼高年大臣体力衰弱或有疾病 者。为了不使坐在舆上的人颠簸，通常用锦绣褥子为坐垫，使座中之人感到柔软、舒适，故这类肩舆又称锦舆、软舆或软舁。如房玄龄晚年多病，入朝参见时，太宗 特令肩舆入殿。玄宗开元时，马怀素年老，每至阁门，令肩舆以进。
舆是总称，若就其使用材料而言，有板舆、篮舆、竹舆、藤舆等不同名 称。又有一种腰舆，是令夫役抬举到齐腰，行步稳便亦多用于老臣。如褚无量年老，玄宗特地命有司给他造腰舆，由内侍抬他入宫。板舆亦用于年老大臣。如唐初大 臣李纲有足疾，赐以板舆，听乘至阁门。但民间高年妇女亦有乘板舆。如元德秀在玄宗开元年间（713～741）赴京参加省试，舍不得离开母亲，“每行则自负 板舆，与母诣长安。”（《旧唐书》卷190下《元德秀传》）竹舆，用竹制，多用于江南产竹地区。如裴玢为山南西道节度使，其“妻乘竹舆，二侍婢，黄碧缣 服。”（《新唐书》卷110《裴玢传》）篮舆，亦作蓝舆。如唐末战乱时，牛僧孺之子牛蔚老病不能自行，其子孙“自扶篮舆，投窜山南。”（《旧唐书》卷 172《牛蔚传》）可见有轿厢的肩舆为高贵的人所乘，无轿厢的兜子只有座位，通常用两人肩抬，乃是庶民百姓等下层人物所乘用的。