尉迟敬德（585～658），唐初名将，二十四功臣之一。名恭。朔州善阳（今山西朔县）人。贞观年间，历任右武侯大将军、宣州刺史等职。谥号“忠武”。尉迟敬德于末年参军为官兵，多次随军出征，以勇敢善战见称。后归降，在秦王帐下为将，不仅屡立战功，而且在玄武门之变时果敢多智，为李世民即位立下了不世之功。
一、诚心归唐多建奇功
隋大业十三年（617），马邑人刘武周聚众造反。尉迟敬德看到隋朝政治腐败，于是投奔刘武周，被任为偏将。
武德三年（620），李世民带兵征讨刘武周。刘武周命令尉迟敬德与宋金刚在介休（今山西介休）抗拒李世民，结果，一日八战，李世民大胜，俘斩宋金刚兵数万人，宋金刚轻骑逃奔突厥。尉迟敬德收拢残兵，坚守介休城。李世民围而不攻，派任城王李道宗和宇文士及入城劝降，于是敬德与骁将寻相举城归唐。李世民十分高兴，赐以歌舞盛宴，任尉迟敬德为右一府统军，此后便随李世民开赴洛阳前线，征讨王世充。
一天，秦王特邀尉迟敬德一同外出到榆窠一带打猎，此处已靠近敌方的前沿地区。没想到敌方早已发现了他们，以为是偷袭之兵。王世充带领步骑兵数万人来战，骁将单雄信挺枪跃马直取秦王。尉迟敬德一看情势危急，来不及细想，拍马迎战单雄信，将其横刺落马，而后奋力保护秦王突出重重包围，又率骑兵返回来与王世充交战，结果王世充兵众溃败。尉迟敬德生擒敌将陈智略，俘虏其排稍兵6000人，大胜而归。自此，秦王更加信任尉迟敬德，两人感情更见深厚。
尉迟敬德有一项独特的武艺是善于解稍（长矛，即槊），并且夺取敌稍予以反刺，常常单骑冲入敌阵，敌方稍兵群起攒刺，始终伤不了他，故而那天遭遇王世充的突然包围时，他出入重围往返无所阻。
尉迟敬德随秦王征讨窦建德时，秦王先将李勋、程知节、秦叔宝几员大将埋伏于山畔，后与尉迟敬德前去挑战。秦王持弓箭，敬德使稍，二人直抵窦建德的营垒前，大声呼说“大军来了”！敌方大受惊扰，仔细一看却只见二人，于是派出数千骑兵追打。秦王一边后撤一边放箭，射杀数十人，尉迟敬德也挥稍击杀十多人，逐渐将敌将骑引入埋伏圈内。此时，一声发喊，李劫等将士突然杀出，全歼敌军。
此后，尉迟敬德又随秦王讨伐刘黑闼。刘黑闼军袭击李劫，秦王带兵攻刘黑闼军时迂回到其阵地之后，以此来解救李勋。没想到刘黑闼的后续部队源源而来，从四面包围了秦王的小股队伍。尉迟敬德在另一处战场上听说此事后，率壮士飞马赶来，打进包围圈，又带秦王等人突围。敬德一马当先，大破敌阵，秦王李世民与江夏王道宗乘势冲出。后又攻打徐圆朗，尉迟敬德每战有功，授秦王府左二副护军。
二、辅佐秦王扬威玄武
唐高祖建立唐朝当了皇帝之后，欲确定太子以继承皇位。按照常规应立长子李建成，但次子李世民在建国前后的征伐平乱中功劳最大，他也曾对次子有过承诺。就在他之时，长次之间争夺接班人位置的斗争已经白热化了。
隐太子李建成与其弟齐王李元吉结为一党，企图谋害秦王李世民。为此，李建成秘密拉拢人，他派人悄悄给尉迟敬德送去一车金银器具，并附信一封，表示愿与交为朋友，相互关照。尉迟敬德见到来信和礼物之后当即回绝了建成，建成大怒。事后尉迟敬德将此事报告了秦王。
这件事使秦王进一步看到了尉迟敬德感恩相报的义气，同时也引起了另外一方李元吉的嫉恨。李元吉命令壮士伺机刺杀尉迟敬德，终未得手。李元吉又在高祖面前反复讲述尉迟敬德的坏话，捏造罪名，说得高祖信以为真，下诏逮捕了尉迟敬德，准备问成死罪。秦王以事实一一驳斥虚假的罪名，终于使尉迟敬德无罪释放。
武德九年（626）夏，突厥侵扰边镇，李建成向高祖推荐李元吉领兵出征，预谋请秦王到昆明池来一同为四弟饯行，在宴会上杀死秦王。尉迟敬德得知了这一阴谋，立即与长孙无忌去禀告秦王，劝他，不然危在旦夕。秦王，尉迟敬德再三相劝。后又找来侯君集，连夜劝进。终于，秦王决定行动。接着，尉迟敬德与长孙无忌又一同把房玄龄、杜如晦召进秦王府。经过一番紧张的策划，决定立即动手，其时已是六月四日的凌晨。
早上，秦王带尉迟敬德等九人到玄武门。其时高祖派人去召集文武大臣。李建成与李元吉走到临湖殿时，发觉情况异常，拨转马头想退回自己的宫府。李世民当即呼唤他们回来，李元吉在马上张弓搭箭欲射李世民，但是仓促之间因过分紧张，三次都没有拉开弓。而李世民则只发了一箭，即将李建成射死落马，李元吉拍马便跑，李世民随从一齐放箭，李元吉落马。这时，李世民的坐骑在树林里被枝权挂住了绳索，急切问拉不出来，李元吉跑过去抢夺李世民的弓箭，两人扭打起来。尉迟敬德骑着马跑过来大声呵斥，李元吉急忙往武德殿跑去。尉迟敬德紧追不舍，将李元吉杀死。李建成府中将领薛万彻、谢叔方、冯立等率精兵两千赶至玄武门，杀死了屯营将军，想把守玄武门以援救李建成。这时，尉迟敬德手提李建成、李元吉的首级登在高处让府兵看，于是，府兵将士纷纷逃离。
李世民看到玄武门前的局面基本稳定，但恐宫中有变，便命尉迟敬德人宫保护高祖。尉迟敬德披甲持矛迅速入宫。他把玄武门兵变的情况报告了高祖，然后请高祖手书命令，令各路军队一律听从秦王的指挥。此令一出，各处的局部战斗很快平息。
在这次有名的玄武门之变中，尉迟敬德从策划到行动始终都坚定、勇敢。因此高祖赐给他大量珍宝。秦王在宫里主持政务，授尉迟敬德为太子左卫率。论功行赏时，尉迟敬德与长孙无忌为一等功，各赐绢万匹，另外又将齐王李元吉的府第财物全部赏给了尉迟敬德。
三、功高自傲颐养天年
贞观元年（627），李世民拜尉迟敬德为右武侯大将军，赐爵吴国公，与长孙无忌、房玄龄、杜如晦四人各自享有1300户食邑。突厥十万大军入侵泾州（今甘肃泾川），尉迟敬德以泾州道行军总管率兵出征。敌军进至泾阳，敬德以轻骑兵先出挑战。杀死敌军数将后，其军溃乱，尉迟敬德挥师掩杀，突厥大败。
尉迟敬德性情憨直，居功自傲，每见房玄龄、杜如晦、长孙无忌，常常当面讥讽他们，议论其长短，有时在宫廷之上当着众大臣的面厉言争辩，于是渐渐与他们不和。贞观八年（634），尉迟敬德当了同州刺史。一次，太宗在庆善宫设宴招待文武百官。在座位的安排上，尉迟敬德大有意见。他对坐在上席的人说：“你有什么功劳，敢坐在我的上席？”这时坐在他下席的任城王李道宗赶快解释，说明原委，没想到尉迟敬德竟勃然大怒，挥起拳头朝李道宗脸上打去。李道宗猝不及防，眉眼上挨了一拳，眼角立时出血，几乎被打瞎。这一来，欢宴不欢，太宗沉下脸摆手示意停止宴席，严肃地对尉迟敬德说：“我浏览汉代的史书，发现建立汉朝时的开国功臣只有少数人寿终正寝，我常常因此而产生忧虑。所以登上皇位之后，我十分注意保护有功之臣，更想让他们子孙相继，家业兴旺。但是你任职为官以来多次触犯法律，我才理解了、彭越之所以被杀戮，并非刘邦之错。国家的大事，重要的是赏赐有功之人，惩罚罪犯，谁也不应有非分之想。希望你从今以后注重自身的修养，不要做出后悔不迭的事情。”这一席语重心长的开导，说得尉迟敬德低头不语。
贞观十一年（637），太宗册拜尉迟敬德为宣州刺史，改封为鄂国公，后历任郝、夏二州（今陕西横山一带）都督。贞观十七年（643）初，尉迟敬德请求回家养老。授开府仪同三司，令他每月初一、十五上朝即可。二月，太宗命画家于凌烟阁上绘制24位功臣的图像。人图凌烟阁是国家给予的最高荣誉，尉迟敬德即在其中。
尉迟敬德晚年迷信方士仙丹，在家中设炉炼丹。同时，在庭院之中大兴土木，修建池台，栽花养鱼。他闭门谢客，在家中研习仙方，观花赏乐，16年不与外人交往，怡然自乐。显庆三年（658），高宗皇帝以尉迟敬德功大，追赠他的父亲为幽州都督。当年，尉迟敬德病逝，享年74岁。高宗为之废朝三日，举行哀悼，并且命令五品以上的京官和入朝的地方使节一齐到他家吊唁。又册赠司徒、并州都督的官衔，陪葬于昭陵（太宗陵园，在今陕西礼泉县东北）。