丘行恭（586～665），唐初名将。河南洛阳人。父丘和，唐高宗时任左武侯大将军。丘行恭善长骑射，骁勇绝伦。隋大业末年（617），丘行恭与哥哥丘师利聚兵于岐、雍（今陕西岐山）一带，拥有一万兵马，兵众势盛，其他乱军都不敢侵犯他的领地。
初年，原州（今甘肃镇原）有乱贼聚众数万人，围攻扶风郡（今陕西岐山）。扶风郡太守窦进率兵坚守城池。数月之后，贼兵粮食用尽，挖食野菜，四野皆尽。有数千人马投奔了丘行恭。丘行恭见状，亲自率领五百兵士，背着大量的米面酒肉，来到敌兵大营。敌帅以为丘行恭是给他送粮食来了，出营相迎，丘行恭拔刀斩杀了贼兵首领，然后对贼军将士说：“你们都是无辜的百姓，为何要事奴为主，让天下人把你们当作反贼？”于是，兵士们都归附了丘行恭。随后，丘行恭和扶风郡太守窦进一同率兵投奔了驻军渭北的的部队。丘行恭被封为光禄大夫。
之后，丘行恭随同李世民南征北战，先后参加了平定薛举、刘武周、王世充、窦建德的战役，屡建战功，被授为左一府骠骑。唐高宗李治即位后，丘行恭又被封为右武侯大将军。
丘行恭忠心事主，在战场上英勇无敌。当初随同太宗李世民一同征讨王世充时，两军对峙，李世民想探探对方的虚实，于是便带了数十骑将士，冲人敌阵，往来冲杀，无人能敌。急驰之中，因受一段长堤的阻挡，众将走散。敌兵已远远追来，这时只有丘行恭护卫在李世民身边，丘行恭急忙护着李世民撤向唐军大营。混战中，李世民的坐骑被射中，从马上跌了下来。形势十分危急。丘行恭拨回马头，弯弓搭箭，箭无虚发，射死敌兵十几人，敌兵不敢上前。丘行恭翻身下马，将李世民扶上自己的战马，他自己在前面牵马步行，手执长刀，口中大叫着，杀开一条血路，安全地将李世民护回了唐军大营。
麟德二年（665），丘行恭去世，终年80岁。陪葬于昭陵。丘行恭死后，皇帝曾下诏，让人在丘行恭的墓前立一个人马石像，石像刻为丘行恭弯弓射箭的姿势。