古代有《仪制令》，这是唐代创制的交通规则，也是我国最早用于交通管理的书。宋代在交通路口悬挂木牌，上书《仪制令》作为交通规则，人人要遵守。如“贱避贵、少避长、轻避重、去避来”，这就是说平民百姓要给当官的让路，年纪轻的给长者让路，轻装的车轿要给载重的车轿让路，出城的要给进城的让路。到了清代，轿子的轿顶还分等级，有金顶、银顶、锡顶等，两轿相遇，小官让大官先走。如皇帝、贵妃乘轿用金顶，妃嫔用铜质锬金，亲王、郡王、一品大臣用银顶，一品以下用锬银、光锡。清代坐轿就像朝服一样，以品论等级。武官骑马不坐轿。