宗李豫（726～779），肃宗长子，母章敬皇太后吴氏。开元十四年十二月十三日生于东都上阳宫。初名，15岁封广平王。玄宗有孙百余，李是 嫡皇孙，受到玄宗的特别喜爱。他从小好学，对《周礼》和《易经》尤其用力，为人仁孝，言谈举止都符合礼仪；又有度量，待人宽厚；喜怒不见于形色。 天宝十四载安禄山叛乱，第二年，叛军占潼关，广平王从玄宗、肃宗逃往成都，在马嵬驿事变后，与弟建宁王李劝说肃宗北上灵武。肃宗即位后，以李为天下 兵马元帅，指挥调度诸将。而元帅府在禁中，李泌为元帅行军长史，广平王与李泌经常一起在府中计议处理军机事务。时朝廷草创，召募的兵员少而无战斗力。李 以诚信招怀流散，至到彭原（今甘肃镇原东），已有兵数万。
宦官李辅国阴险狡猾，他与肃宗宠幸的娣勾结，要动摇广平王的地位，为建 宁王李识破，李多次将此情告诉肃宗。因此李辅国、张良娣便在肃宗面前诬陷李，说李“有异志”。至德二载（757）正月，肃宗听信谗言，“赐 死”。弟弟之死使李很是害怕，他憎恨李辅国、张良娣，准备谋杀二人，为李泌所劝止。
开始，平叛军事行动并不顺利，至德二载九月，李 为元帅，为副元帅，率朔方等军以及回纥、西域之兵15万，号称20万，从凤翔出发，讨伐叛军。李还与率兵来援的回纥王子叶护结为兄弟，叶护大 喜。在长安西香积寺北，大破叛军，斩敌6万，唐军一举收复长安。原先肃宗与回纥约定：攻克两京后，土地、士庶归唐，玉帛、子女归回纥。所以，攻克长安，回 纥军欲入长安抢掠。李便拜于叶护马前说：刚得西京，便行俘掠，东京之人都会为贼死守，就难以收复东京了，愿到东京再按约办。叶护立即跳下马答拜，跪下捧 着李的足说：当为殿下直往东京。百姓、士兵、胡兵见状十分感动地说：广平王真是华、夷之王！肃宗听说后也高兴异常，说是自己所不及的。官军整队入城，百 姓夹道欢呼。李在长安三天，安抚百姓、休整军队，命太子少傅虢王李巨为西京留守，自己率大军东追叛军。
唐军进至曲沃（今河南三门峡西南），安庆绪尽出洛阳守军15万，在新店（曲沃东，今河南三门峡西南）郭子仪所率唐军与回纥军配合夹击叛军，大获全胜，歼敌10万，随后收复东都。
肃宗回到长安，大赦天下，李改封楚王。乾元元年（758）三月，又改封为成王。四月，立为皇太子，改名为豫。 上元二年（761）冬，太上皇玄宗病，肃宗亦病，李豫来往侍疾。又受命监国。宝应元年（762）四月，肃宗病危。皇后张氏无子，怕太子功高难制，私引越 王李系于宫中，图谋废立。十六日，张后矫诏召太子。宦官李辅国、程元振抢先勒兵凌霄门（大明宫北三门之西门），太子一到便卫从太子入飞龙厩。晚上，收捕越 王李系等，幽禁张后于别殿。十八日，肃宗崩。程元振等迎太子于九仙门（大明宫西二门之靠北门），见群臣，行监国之礼。二十日，太子即皇帝位于肃宗柩前，是 为代宗。二十五日下诏以长子李适为天下兵马元帅，二十六日李辅国进号“尚父”，程元振为右监门将军。五月初一，以李辅国为司空兼中书令。李辅国居功自傲， 骄横至极，公然对代宗说：“大家（称皇帝）但内里坐，外事听老奴处置。”（《旧唐书》卷184《李辅国传》）代宗本就不满李辅国，现在更是愤愤不平。六 月，罢去李辅国判元帅行军及兵部尚书、闲厩等使，让出居宫外。二天后，封李辅国为博陆王，罢其中书令之职。十月十八日，“盗入（李）辅国第，杀辅国，携首 臂而去”（《旧唐书》卷184《李辅国传》）。
代宗即位时，叛军再度攻陷洛阳，全力平定安史叛乱成为代宗面临的主要问题。十月代宗决 定对叛军发动强大攻势，任命雍王李适为天下兵马元帅，朔方节度使仆固怀恩为副元帅，会同回纥骑兵进击洛阳叛军，河南等道副元帅李光弼亦率军参战。唐军进至 洛阳北郊，与叛军激战于横水（今河南孟津西偏北），唐军与回纥军表里合击，大败叛军，斩敌军6万，俘虏2万，史朝义败逃，东京收复。唐军乘胜追击，河北叛 军见大势已去，纷纷投降。广德元年（763）正月，走投无路的史朝义，在温泉栅（今河北卢龙境）林中自缢而死。历时八年的安史之乱，终于平定了。 在平定叛乱中，代宗作出了一个错误的决策。当史朝义败亡已成定局之时，河北诸州都已降唐，叛军节度使薛嵩等为求自保，均迎拜于仆固怀恩马前，“乞行间自 效”（《资治通鉴》卷222）。当时，是可以轻而易举地将安史降将调往他处任职的，这或许可以避免出现藩镇割据的局面。但是，仆固怀恩私心极重，“恐贼平 宠衰”（《资治通鉴》卷222），所以奏请留薛嵩等和李宝臣（叛军之成德军节度使），分帅河北，以为自己的党援。以代宗为首的朝廷“亦厌苦兵革，苟冀无 事，因而授之”（《资治通鉴》卷222）。代宗任命降将薛嵩为相、卫、邢、、贝、磁六州节度使，田承嗣为魏、博、德、沧、瀛五州节度使，李怀仙为幽州、 卢龙节度使。李宝臣仍为成德军节度使，统恒、赵、深、定、易五州。这一决策，铸成河北藩镇独立的大错，开了唐后期藩镇割据的先河。
叛 乱刚刚平定，安史之乱的严重影响立即反映出来了。西北防务坚固，兵强马壮，战斗力强，在平定叛乱过程中，大多调入中原平叛，这给吐蕃以可乘之机。吐蕃 乘虚而入，蚕食了河西、陇右之地。广德元年（763）九月，吐蕃大举进犯，边将告急，宦官程元振抑而不报。十月，投降吐蕃的泾州刺史高晖引吐蕃军掠奉天 （今陕西乾县）、武功，逼近长安。代宗急命雍王李适为关内元帅，郭子仪为副，出镇咸阳抵御。但为时已晚，代宗只好逃离京城，避难陕州。在郭子仪的组织和百 姓配合下，进入长安的吐蕃军惶恐惊骇，撤出了长安。十二月，代宗返回长安，罢免了贻误军机的程元振。
一波刚平，一波又起。仆固怀恩被 河东节度使辛云京等人激反，广德二年（764），仆固怀恩引回纥、吐蕃约30万军进逼奉天，威胁京城。代宗命郭子仪为朔方节度使率兵抵御。至永泰元年 （765）九月，仆固怀恩又诱回纥、吐蕃、吐谷浑、党项、奴刺等数十万众，分北、东、西三道进犯，这个月，仆固怀恩得暴病死于途中。十月，郭子仪亲至回纥 营，劝说回纥与唐结盟，共击吐蕃。盟成，唐与回纥联合击败吐蕃，终于平定了由仆固怀恩挑起的叛乱和胡人进犯。