中山国是中原诸侯国以外的又一个强国，然而他们在各方面都保留着很浓重的北方民族的生活习惯。
前307年，赵武灵王进攻北边的中山国，可是他嫌中原国家的服装太累赘，打起仗来不方便，为了提高军队的战斗能力，就让百姓改穿紧身短小的胡人服装，并教他们骑马射箭。
赵武灵王说： 聪明人会在被傻子耻笑的地方另有发现，就算天下人都笑话我，我也志在必得，将胡地和中山国占领下来！ 于是自己率先穿上胡人的衣服。
国都的士大夫都不愿意换装。他们认为中原国家的礼仪要比中山国的 胡人 讲究得多，他们不愿意穿上 野蛮 国家的衣服。公子成假装生病，不去上朝。于 是，武灵王派使者去劝告他，说： 大王托我给您带话，说您是一个明白事理的人，想必一定知道家中的事由父母做主，国家的事由君王做主。现今下令百姓改换服 装，这本来是好事，而您却不肯穿，天下的人恐怕都会拿您做例子来抵抗国王的命令。治理国家其基本的法则在于要有利于百姓，推行政令的根本在于命令能得到实 施。恩惠应该先给百姓，而政令应该首先在显贵中施行，希望您能做天下人的榜样，来促进国王改换胡服的政策。
公子成听到后叩拜说： 臣听说中原是实施圣贤教化的地方，礼乐盛行，远方蛮夷纷纷前来观摩、效仿。如今大王却舍弃中原的衣冠，而下令改穿胡人服装，变更自古以来的传统，违背天下人的意愿，我希望大王三思而后行！
使者见自己说不动他，便把公子成的话向武灵王报告，武灵王亲自前去公子府上，向公子成说道： 我之所以这么做，还是为了我们赵国。我国东面有齐、中山， 北面有燕、东胡，西面有楼烦、秦、韩，这些国家都虎视眈眈，无一不想把我们消灭掉。我们如今如果没有骑射的本领，将来靠什么来保家卫国？以前，中山那样的 小国依靠强大齐国的支持，侵扰我们的领土，掳掠我们的百姓，引水围困我们的都城，要不是社稷神灵的保护，都城已经失守。这事曾给先王带来深深的耻辱。我之 所以要百姓改换服装，教人骑射，是想以之来防备四方边境的入侵者，一雪我们的耻辱。而您却为了沿袭中原传统，以厌恶换装为名头，而忘记都城受攻的耻辱，这 真的令我很失望！
公子成听了，觉得武灵王说得有道理，便服从了武灵王的命令。于是武灵王正式向全国发布胡服令，让所有的人都穿上了胡服，并且教导人民练习骑射。没过多久，赵国的军事实力大为增强，最后终于打败中山国，占领了胡地。
读史有感悟
赵武灵王 胡服骑射 是我国古代军事史上的一次大变革，被历代史学家传为佳话。特别是赵武灵王以敢为天下先的进取精神，在中原王朝把少数民族视为 异 类 的政治背景下，在一片 攘夷 的声浪中，力排众议，冲破守旧势力的阻挠，坚决实行向夷狄学习的国策，表现了作为古代社会改革家的魄力和胆识。
胡服骑射 虽然是一场军服改革，但影响却是多方面的。它使人们的心理和思维方式发生了明显变化，使勇于革新的思想得到树立，减弱了华夏民族鄙视胡人的 心理，增强了胡人对华夏民族的归依心理，缩短了二者之间的心理距离，促进了二者之间的经济文化交流，为以后的民族大融合和国家大统一奠定了心理基础。