车阵是防御骑兵的战术之一。用战车作战时，可以将数辆战车环扣在一起，组成坚固的圆形车阵，再配以骑兵，在战车外围伺机出击。这就是 骑兵五军阵 。
骑兵五军阵进可攻退可守。只要以武刚车和骑兵为营成功，那么即使暂时失利，也可坚守待援，俟机再战。同时，骑兵寻机先敌出击，在气势上也是先声夺人。
骑兵五军阵的创造者是西汉军事家卫青。他是汉武帝时期抗击匈奴的名将，霍去病的舅舅，两者并称 帝国双璧 。
他首次出征奇袭匈奴龙城，就打破了自汉初以来匈奴不败的神话，曾七战七胜，以武刚车阵大破伊稚斜单于主力，为汉代北部疆域的开拓做出重大贡献，也是我国历史上为人熟知的常胜将军。

汉武帝即位之后，对匈奴的战略，开始由消极防御转为反攻。年轻而且 才干绝人 的卫青在这种情况下应运而出，在数次出征匈奴的战役中屡见战功，为后来运用骑兵五军阵彻底击败匈奴积累了丰富的实战经验。
公元前129年，汉武帝组织了一次塞前近距离出击，共分4个方向。由卫青等四将统帅，各万骑。四路兵马中只卫青一路袭击了匈奴的圣地 龙城 ，歼敌700人。其余三路或无所得，或损失过半，老将李广不幸也战败被俘，后来在途中抢马夺弓，才驰回汉军。
这次近距离出击，充分显示了卫青的将才，使他初露锋芒，天下人由此都佩服汉武帝的知人善任，卫青也受封关内侯。
公元前127年，汉武帝发动了河南战役，由卫青统一指挥。卫青出云中，至高阙，进军1000千米，从匈奴军一侧实施大包围，聚歼了河南匈奴军，仅跑掉白羊、楼烦二王。
这是一次远距离的侧敌进军，随时有受到匈奴右贤王侧击的可能，所经大部分是从未到过的沙漠、草原，要从一侧压迫河南匈奴军于河套而歼灭之，更需行动迅速，组织周详。
卫青对如何封锁消息，秘密行动，捕捉匈奴暗哨巡骑，寻找可靠的向导，了解水草位置，以及解决大军供给等，都计划得很周到，从而达到了收复河南、聚歼白羊、楼烦王所部的战役目的，显出了卫青能够指挥较大战役的卓越才能。
公元前124年春，汉武帝又发动了袭击匈奴王庭的战役，命卫青指挥四将军共10余万骑。这时的卫青已是大军统帅了。他率领大军进行了一次非常出色的远程奔袭。
卫青率10余万骑兵出塞六七百里，秘密行军，动作迅速，做到了完全出敌意外，而且情况摸得很准，犹如从天而降。
到达目的地后，卫青又十分果断和迅捷地展开兵力，四面合围，除匈奴右贤王仅率数百骑得以突围逃走外，其残部包括匈奴的小王10余人，全部被歼。
这场战役打得干脆利落，非常出色。此时，卫青的指挥艺术已经成熟，他已经掌握了在沙漠草原地带的正面大纵深作战中，以集团骑兵捕捉和歼灭敌人的要领。
汉武帝闻知捷报，立派使者至前线，授卫青以内朝最高的职位大将军，诸将皆受大将军节制。
龙城之战在汉匈交战史上具有划时代的意义。汉代自汉高祖刘邦登基以来，屡屡受到北方匈奴的掠夺羞辱，如汉高祖 白登七日 之困，吕后受冒顿单于书信之辱，以及匈奴频频对汉的边郡进行劫掠等，可谓汉朝廷的心腹大患。
龙城的胜利打破了自汉初以来 匈奴不可战胜 的神话，大大鼓舞了汉军士气，成为汉匈战争的转折点，为以后汉军的进一步反击打下了良好的人心基础。
公元前123年，卫青率领六将军两出定襄，袭击单于本部，虽然未捕捉住匈奴的主力，但消灭1万余匈奴兵。
匈奴单于在汉军的沉重打击下，远走沙漠以北。为了彻底击溃匈奴主力，汉武帝集中全国的财力、物力，准备发动对匈奴的第三次大战役。
公元前119年春，汉武帝以14万匹战马及50万步卒作为后勤补给兵团，令卫青和霍去病各率领5万骑兵，兵分两路，跨漠长征，出击匈奴伊稚斜单于。
汉军原计划由霍去病先选精兵来攻击伊稚斜单于主力，卫青打击左贤王。后从俘获的匈奴兵口中得知伊稚斜单于的居住地，卫青便亲自以精兵奔袭。卫青大军出塞1000多里，却与伊稚斜单于主力遭遇。
卫青率先进入战场，汉军的后将军和左将军在战斗打响后抵达，而前将军和右将军因为迷路错过了漠北大战。因此，在战争一开始，伊稚斜单于在兵力上也占优。
面对不利战局，卫青改变战法，命部队用武刚车迅速环结成阵，然后，派5000骑兵配合军阵，从外围向敌阵冲锋。车阵与骑兵相互依托，可战可守，左右逢源。
匈奴出动1万多骑兵迎战。伊稚斜单于的意图十分明显，那就是凭借人数上的优势，迅速击溃当面之敌。但是，他低估了卫青的战斗力，1万匈奴骑兵对汉军的骑兵五军阵无可奈何。
激战到黄昏时，刮起暴风，尘土滚滚，沙砾扑面，两方军队互相不能见。卫青抓住战机，派出两支生力军，从车阵左右两翼迂回到匈奴兵背后，包围了伊稚斜单于的大营。
伊稚斜单于见势不妙，乘6匹骡马驾的车和数百随从突围逃跑，群龙无首的匈奴军也随之溃散逃命。
卫青大军乘夜挺进。天亮时，汉军追袭数百千米，直至前进到真颜山赵信城，也就是现在的蒙古乌兰巴托市西，获得了匈奴囤积的粮草。汉军补给整编一日后，胜利班师。
漠北之战被列入 中国历史十大战役 ，也是卫青以弱胜强，正奇兼善的代表之作。彻底打垮了匈奴的主力，使之再无能力南下窥视汉朝。自此匈奴逐渐向西北迁徙，出现了 漠南无王庭 的局面。
这次大战中，卫青的自信、勇敢、顽强、冷静以及临阵应变的能力都得到了充分的体现，而他创造的骑兵五军阵则发挥出无比威力。
知识点滴
卫青率军与匈奴作战，屡立战功，按《史记》记载其所得封邑总共有16700户，《汉书》为20200户。
虽然战功显赫，权倾朝野，但从不结党，更不养士。将军苏建曾经劝告卫青养士以得到好名声，卫青认为养士会让天子忌讳，以前窦婴和田蚡厚待宾客就常让皇帝切齿，作为臣子只需要奉法遵职就可以了，何必去养士呢？
卫青的外甥霍去病当时做骠骑将军，位同三公，他向舅舅卫青学习，也抱有同一种看法。由此可见卫青的情操。