马陵之战是中国战争史上设伏歼敌的著名战例。

　　根据《史记 魏世家》记载，此一战并非魏国攻伐韩国，而是魏国攻伐赵国，后赵国向齐国求援，齐国采用孙膑计谋，第二次围魏救赵，令魏国大怒，以庞涓为将攻打齐国。而根据《史记 田敬仲完世家》记载，此一战是魏国攻打赵国，韩国因与赵国亲近而来救援，韩赵联军与魏军对峙，战局不利，而向齐国求援。但《史记 孙子吴起列传》又说，这一战是魏与赵攻韩，而非韩赵联军抗魏。

　　同为史记，三本自相矛盾。另一个佐证是《史记 韩世家》记载“八年，申不害相韩，脩术行道，国内以治，诸侯不来侵伐。”而这段期间并没有和魏国交战的记载，反而有“诸侯不来侵伐”的记载。四本相互对应，两本都没提到韩国参与了马陵之战，一本提到是韩赵共抗魏，仅有一本是提到魏国攻打韩国。

　　马陵之战背景

　　桂陵之战后，魏国虽元气大伤，但经过几年的休整后，魏国逐渐开始恢复对外进攻。一说桂陵之战后十三年(公元341年)、一说魏惠王三十年(公元339年)、一说齐宣王二年(商鞅变法后一年，公元355年)，魏国与韩赵联军交战，韩赵向齐国求援。齐宣王采用孙膑“深结韩之亲而晚承魏之弊”的主张，与韩结好却不急于发兵。待韩军五战五败，魏军也实力大损时，才于次年以田忌为主将，孙膑为军师，发兵攻魏救韩赵。于是有了马陵之战。