唐代的李靖则是在诸葛八阵的基础上，编练六花阵。所谓六花阵，就是像“六出花”的阵型。 中军居中，中军周围分布前军、左军、左虞侯军、后军、右军、右虞侯军。 据《李卫公问对》记载，六花阵有圆阵、方阵、曲阵、纵阵、锐阵等阵型，这五种阵赛尔号昼夜祖师型各有五种变化，共有二十五种变化， 大将可根据不同的敌情、地形、攻防等需要采用不同的阵型。这也是为什么认为诸葛亮的“八阵”可能还会有各种变化的原因之一。 宋由于北方游牧民族的威胁，而自身又缺乏足够的数量与质量的骑兵，为了在平原上以步兵主力抗衡游牧民族的骑兵。所以，历朝历代中宋是最重视阵的朝代了。 不过，宋代实行的是“将从中御”，每次将领出征，皇帝必然“图阵形、规庙胜，尽授纪律，遥制便宜，主帅遵行，贵臣督视”。 为了更好的控制领兵出战的将领，往往在出兵前授予将帅阵图，在深宫中规定前线的具体战法。所以，北宋统一之后于北方少数民族的战争大多以失败而告终。 而自宋以来，阵型的发展逐渐趋于保守。 《武经总要》记载，宋军常用的阵型主要有常阵、平戎万全阵、和本朝八阵。

常阵： 北宋军队征战，往往把部队分成前锋、后卫等各个部分，由各个部分分别组成的阵型，被称为“常阵”。 换句话说北宋军队征战，往往将部队根据战术目的分成各个部分，组成“常阵”，然后组合在一起，进行战斗。 它包括以下诸阵： 先锋阵、策先锋阵、大阵、前阵、东西拐子马阵、无地分马、拒后阵、策殿后阵等。

先锋阵 是由前锋部队所组成的战斗队形。前锋部队类似于现代的前卫部队。前锋的任务是“御奔冲，陷坚阵，击锐师”，因此北宋也同历代一样，“选精兵，置先锋阵”。 策先锋阵，是由策应先锋的部队所组成的战斗队形，“置阵在先锋阵后”。此阵由“骑将一员统之”。当“先锋抗敌或兵势不支，则策先锋为应援”，以制敌“奔突”。 大阵

亦称中军阵，是由主力马、步军所组成的战斗队形。一般成长阵（纵队）或方阵。排阵时，“以步军枪刀手在前，杂以旁牌、标枪，当阵面联布、木拒马，或间以大车，谓之‘阵脚兵’”。而强弓劲弩在其后排列。同时，“一阵开四门，骑兵居其中，候出战，即开门放战队出”。
总之，主力是以“车营”的形式，排成四面防敌“戎马突驰”的阵势。需要出战时，四面开门，放“战队”出战。 前阵 是部署于“中军大阵之前”的奇兵。《武经总要》说，“当敌以正阵，决胜以奇兵，前后左右俱能相应，则常胜而无败”。《武经总要》还引述风后握奇图和辽军布阵之法，认为奇兵数应占大阵兵数1/3左右。 东西拐子马阵

这是直接保护大阵的一种布阵，“为大阵之左右翼”。之所以置此阵，是鉴于“夷狄用兵，每弓骑暴集，偏攻大阵，一面美体隆胸价格捍御不及，则有奔突之患，因置拐子阵，以为救援”。

此阵兵力数目，也是量大阵兵的人数而为之，且临时抽拣而成。 无地分马

是中军大阵所控制的机动部队。布置在“大将军营阵”的四周，“备缓急驱使”。其兵由各指挥（营级单位？）所组成的战队里抽调。机动部队的多少，“临时分置，无定数”。 拒后阵

亦称“殿后”，是由后卫部队所组成的战斗队形，布阵于中军大阵之后，以防敌人从后面袭击。宋人认为，在“军阵之制，粮道居后”的情况下，为了防止“粮道断绝”，布拒后阵很有必要。

《武经总要》说，宋太宗对辽几次作战的失败，都与“粮道”被敌“断绝”有一定关系。因此，从真宗开始，则注意置“兵殿其后”，以便“缓急用之，无腹背受敌之患”。 策殿后阵

是由策应殿后的部队所组成的战斗队形。它在拒后阵与主力之间布阵。 平戎万全阵

是宋太宗赵光义亲自制作并授予大将军的，所以颇受重视。平戎万全阵是由前后左中右五军组成，约十七里见方的正方形大阵。
（个人认为此方阵如此拓展纵深，可压缩敌人骑兵机动的空间）把主力步兵部署在阵势的中央，加强战车，组成三个车营增强步兵的防御能力与攻击能力，把骑兵部署在前后左右担任警戒和掩护中央大阵。

这是一种保守的防御阵型，达到以步兵为主力的宋军可在平原对抗北方游牧民族骑兵的目的。 中军大阵由三个方阵排列而成，是全阵的主力。
每个方阵周长二十里（折合360步×20=7200步）。

每五步为一“地分”，每“地分”用大车一乘，步兵二十二人防守，另有无地分兵（即机动的预备队）五千人居方阵中，每方阵共享步兵三万六千六百八十人。三个方阵共十一万零四十人，另外加望子（即观察兵、陈望哨兵）二百四十人，总共步兵十一万零二百八十人。
前阵与后阵（即前锋与殿后），各两列骑兵。前列骑兵六十二队，每队五十骑，共三千一百名骑兵。后列六十二队，每队三十名骑兵，共一千八百六十名骑兵。两列共四千九百六十名骑兵，另加探子（侦察）四十名骑兵，总共五千名骑兵。
前后两阵共一万名骑兵。 东西稍阵（即左、右翼），各两列。
前列一百二十五队，每队五十名骑兵，共六千二百五十名骑兵；
后列一百二十五队，每队三十名骑兵，共三千七百五十名骑兵。
每阵共一万名骑兵，另有探子六百五十名骑兵，总共二万零六百五十名骑兵。 平戎万全阵，所用兵力共十四万零九百零三人
（主力步兵十一万零二百八十人，前、后、左、右各阵骑兵三万六百五十人），
另外还有用作车营防御的大车一千四百四十乘。

该阵中军大阵的正面宽约十七里（每个方阵正面与纵深各五里，方阵与方阵间隔一里）；
前后两阵每队正面六十五步，正面共约一十一里零七十步（65步×62=4030步，折合11里70步）；
左、右两阵，每队占地五十步，正面共约十七里一百三十步（50步×125＝6250步，折合17里130步）。 本朝八阵：据《武经总要‧本朝八阵法》记载，北宋所谓的本朝八阵，
系指方阵、圆阵、牝阵、牡阵、冲方阵、罘置阵、车轮阵、雁形阵共八阵。 八阵所用的兵力和编队参照了李靖阵法。

即：每种阵均用马步军共一万四千人列成。其中，步军编为二百队，每队五十人，计一万人；马军八十队，每队五十人，计四千人。
每种阵，都按唐代军队那样，区分为中军、左右虞候、左右和前后共七军。

各阵阵中“每十人为列，皆面面相向，背背相承”。

“一卒占地二步，一马纵广二步”。

“本朝八阵”除圆阵（因与车轮阵同形异名）外，《武经总要》中均附有阵图。
各阵图中兵队的名称，沿袭唐朝。

图中的“驻队”，即北宋的“阵脚兵”。

所谓阵脚兵，就是这些兵力是为了布阵的初期，占领足够地域，防止敌人冲阵，保护自己从容布阵的，
而在布阵完成之后则是保持阵势的形状而存在，往往由弓弩手为主力构成，
我们听评书或者看旧小说中，往往有弓箭手射住阵脚之说，就是为此。

图中的“战锋队”、“战队”、“跳荡”、“奇兵”，就是北宋的阵内战兵及无地分兵。

图中的七军名称也是沿用了唐朝的军事语汇，
比如：右虞候、右军，即北宋的先锋、策先锋将；前军、后军，
即北宋的左肋、右肋将；左虞候、左军，即北宋的殿后、策殿后将。