猿人遗迹中国是人类起源和成长的摇篮之一。在云南开远、禄丰等地，已经发现了拉玛古猿化石，这是800万年以前正在形成中的人，说明中国是人类起源地之一。

经过现代科学研究，约300多万年前，人就完全形成了，这就是早期猿人。到约200万年或150万年前时期，又发展为晚期猿人。1965年在云南省元谋县上那蚌村发现属于晚期猿人的两颗门齿化石，经测定距今已有170万年。1961年以后，在山西省芮城县附近发现一处旧石器时代早期遗址，经测定距今至少有180万年。说明早在170万～180万年前，中国境内已有猿人活动。

比元谋人稍晚的古人类化石和遗址，在中国各地都有许多发现。1963年，在陕西省蓝田县陈家窝发现一个完好的猿人下颌骨化石；次年，又在公王岭发现一个不很完整的猿人头骨化石。前者约在65万年前，后者约在75万年到80万年间。蓝田猿人的眉脊骨特别粗大，前额低平，嘴部突出，牙齿较大。脑壳较厚，脑量较小。头骨枕部宽阔而圆钝，外形轮廓呈楔形。这都说明他们的体质还有较多的原始性。