1242年4月5日，楚德湖战役爆发，诺夫哥罗德人击败条顿骑士团，阻止了后者的领土渗透。楚德湖战役（德语：Schlacht auf dem Peipussee；俄语：битва на Чудском озере, bitva na Chudskom ozere）又称冰湖战役（俄语：Ледовое побоище, Ledovoye poboish'ye；），是诺夫哥罗德共和国与条顿骑士团利沃尼亚支系在1242年4月5日于楚德湖上爆发的战役。

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这场战役中北方十字军惨败。这些十字军不是在圣地与穆斯林战斗，而是要与波罗的海沿岸的异教徒和东边的东正教徒作战。这次战败也结束了十字军下个世纪征战东正教的诺夫哥罗德共和国和俄罗斯其他地区的计划。1242年春，条顿骑士团在多尔帕特要塞（塔尔图）以南约20公里处击败了这里的诺夫哥罗德分遣队。

随后在1242年4月5日，在采邑主教 的带领下，十字军骑士和当地的乌高尼亚爱沙尼亚辅助部队在连接楚德湖南北两部分（也许是楚德湖和普斯科夫斯科伊湖）的水道上，遭遇了亚历山大的部队。亚历 山大准备在自己选择的地方战斗，他让自己的军队撤退，努力将这些常常自信满满的十字军引到冰湖上。