种世衡(985-1045)，字仲平。洛阳(今属河南)人，北宋边疆名将。重气节，有才略。少时，曾经监泰州太平监，监京兆府渭桥仓，监邛州惠民监，知泾州之保定，京兆之武功、泾阳三县，每到一地就提倡崇奉孔夫子，兴办学校，拆毁不正当的神庙。《宋史 种世衡传》“以放荫补将作监主簿,累迁太子中舍，尝知泾阳。”入仕之初，种世衡因为叔父而补将作监主簿，出任过的邛州惠民监主薄。宋天圣年间知武功县。当时西夏国经常侵扰边境，百姓竞相迁居南山（秦岭）躲避。世衡挑选精壮青年数千人，训练射骑本领，武功人善骑射始出名。夏人闻风不敢进犯。后知泾阳县、通判凤州。因抵制权贵被诬流放，获释后，任签书同州、鄜州判官事。
　　北宋初年，即康定元年(1040),西北边疆频频受到西夏国王元昊的军队的掠抢。西夏与与宋多次发生战争。为抵御西夏，北宋王朝应种世衡要求在故宽州旧地延州(今陕西延安)东北200里处建起新城。 在种世衡的率领下，在校短的时间内建起了一座抗击西夏的新屏障。为了表彰种世衡的功绩，朝廷命名这座新城叫青涧城。种世衡筑青涧城(今清涧)，以固延州之势，护河东、河西粮道，作为进图银、夏州(今榆林南、横山西北)基地。他率军民且战且筑。城成，北宋王朝任命他为“知城事”，并授他“内殿承制”。从此，种世衡开始了自己的戍边生涯。守御青涧期间，开营田，通商贾，结好四周羌族。每当西夏军来袭，羌民即先通报，故每战有备。
　　庆历二年(1042)，迁知环州。至任，巡视抚问境内羌族。牛家族首领奴讹倔强自负，种世衡踏三尺深雪，至其帐下慰问，奴讹感服，率部族听命。时慕恩部族最强，以礼待其首领，得倾力相助。种世衡将所属羌部编为弓箭手，协助宋军守御，环庆边境遂以得安。是年秋，西夏军大举攻宋泾原路，率军出援，羌族兵民从者数千人。宋廷嘉其功，迁环庆路兵马钤辖。四年，为阻绝明珠等部族结交西夏扰边，奉命带病筑细腰城(今甘肃环县西南)。五年，城破而卒。
　　种世衡善抚士卒，赏罚严明，军队所到之处，秋毫无犯，极得人心。 种世衡的军事指挥才干为当时总领西北军务的范仲淹所赏识。范仲淹在《东染院使种君墓志铭》誉之为；“国之劳臣也”。在西北边疆，种世衡招抚羌人，筑城安边，并巧施离间计，除去西夏李元昊的心腹大将野利旺荣、遇乞兄弟，为宋王朝立下了赫赫战功。一时，英名远播。谏官孙甫在庆历三年（1043年）曾说：“今陕西兵官，惟种世衡、狄青、王信材勇，可战可受。”沈括在《梦溪笔谈》中对种世衡评价极高，“平夏之功，世衡计谋居多，当时人未甚知之。世衡卒，乃录其功，赠观察使。”《宋史 种世衡传》论曰:“种氏自世衡立功清涧,抚循士卒,威动羌、夏。”《续资治通鉴》里欧阳修言：“臣伏见兵兴以来，所得边将，惟狄青、种世衡二人，其忠勇材武，不可与张亢、滕宗谅一例待之。”可见，狄青与种世衡为北宋在西北边疆抗击西夏的最重要的将领。
　　种世衡为将多权谋，善用计。冯梦龙的《智囊全集》与沈括在《梦溪笔谈》就收集有种世衡的计谋多则，如：种世衡银子当靶 、种世衡智除敌将、种世衡巧运大梁等等。种世衡祖孙三代皆有将才，时号“种家军”。《水浒全传》中的好多好汉都提到过老种经略相公和小种经略相公，像王进、鲁智深、杨志等都在这经略相公手下任过职，金钱豹子汤隆也以在老种经略相公手下打造过军器为荣。看来好汉们对镇守边关的功臣名将还是极为尊敬的。《水浒全传》里被人称为“老种经略相公”,就是种世衡的次子种谔，孙子种师道就是“小种经略相公”。种世衡的儿子种谔和孙子种师道都在西北边境出任经略安抚使，“相公”是对地方官员的称呼，因此人们将两人称为“经略相公”。