【姓名】：尉迟恭
【生卒】：隋开皇五年585年―唐显庆三年658年
【描述】：隋末唐初名将
【籍贯】：朔州善阳（今山西朔城区）人。
【人物简介】
尉迟恭（公元585年 ―― 658年），字敬德，朔州鄯阳（今山西朔县）人，唐朝大将，凌烟阁二十四功臣之一。兵器：雌雄双鞭，龟背驼龙枪。座驾：踏雪乌骓马。传说其面如黑炭。
尉迟恭与秦琼为中国两位传统门神。 隋大业末，尉迟敬德从军于高阳，以武勇称，累授朝散大夫。 隋大业十三年刘武周起，收罗尉迟敬德为偏将，与宋金刚南侵，陷晋、浍二州。尉迟敬德破永安王孝基，俘虏孤怀恩、唐俭等。武德三年，唐太宗征讨刘武周，刘武周令尉迟敬德与宋金刚在介休抵御。太宗遣任城王道宗、宇文士前往劝降。尉迟敬德与寻相举城投降。太宗大悦，赐以曲宴，引为右一府统军。
武德九年（626），玄武门之变，助李世民夺取帝位。任泾州道行军总管等职。晚年信方术，杜门不出。
【世家】
尉迟敬德先祖为后魏时迁居长安的于阗尉迟部族（藏语：Vijaya，Saka语：Visa） 。
【尉迟恭先祖】
后魏平东将军尉迟说（Vijaya kirti）
隋朝州西镇将：尉迟罗迦
【尉迟恭子女】
尉迟保琳，官至卫尉卿。
【历史故事】
隋朝大业末年，尉迟敬德在高阳从军，时隋炀帝杨广统治残暴，骄奢荒淫，爆发了大规模的农民起义(参见隋末农民起义)，尉迟敬德多次随军出征，以武勇称著，被授朝散大夫之职。
义宁元年(67年)二月，马邑(治善阳，今山西朔县)鹰扬府校尉刘武周杀太守王仁恭，起兵反隋，并遣使归附突厥。三月，刘武周称帝，建元天兴，成为隋北方地区最大的割据势力。刘武周闻知尉迟敬德作战勇猛，便将其网罗到自己麾下，担任偏将。
太原起兵的唐国公李渊建唐后，部将宋金刚建议刘武周“入图晋阳(今山西太原)，南向以争天下”(《旧唐书・刘武周列传》)，刘武周遂于武德二(69年)年三月，在突厥支持下举兵南下，尉迟敬德也在其中。九月，刘武周占领太原。尉迟敬德随宋金刚继续南下，攻克晋州(治今山西临汾)。十月，又攻占浍州(治翼城，今属山西)。此时夏县(今山西夏县西北禹王城)人吕崇茂起兵响应刘武周，击败唐右仆射裴寂。唐高祖李渊诏令永安王李孝基、工部尚书独孤怀恩、陕州总管于筠、内史诗郎唐俭等率兵讨伐吕崇茂。双方对峙于夏县。
是月，秦王李世民奉命统关中兵进攻刘武周。十一月，自龙门关(今山西河津西北)乘坚冰过黄河，屯兵柏壁，与宋金刚军对峙，并同固守绛州(治正平，今山西新绛)的唐军形成犄角之势，进逼宋金刚军(参见柏壁之战)。
十二月，吕崇茂向宋金刚求援，宋金刚即遣尉迟敬德和寻相率兵潜往夏县，接应吕崇茂。尉迟敬德与吕崇茂里应外合，夹击唐军，大败唐军，李孝基、独孤怀恩、于筠、唐俭及行军总管刘世让全部被尉迟敬德俘获。唐高祖李渊为救回被俘诸将，便免去其罪，派人招降了吕崇茂，拜夏州刺史。同时还让吕崇茂暗中除掉尉迟敬德，尉迟敬德闻讯后，将吕崇茂杀死。
尉迟敬德、寻相击败唐军后，还军浍州。李世民闻讯后，即派兵部尚书殷开山、总管秦叔宝等在美良川(今山西夏县北)截击尉迟敬德军，尉迟敬德豪无准备，被唐军斩首2000余级，大败而归。
不久，尉迟敬德、寻相秘密率精骑前往蒲坂(今山西永济西南蒲州镇)，救援王行本。李世民又亲自率步骑3000连夜从小路赶到安邑(今山西运城东北安邑)，截击尉迟敬德、寻相军，尉迟敬德这次败的更惨，除自己与寻相只身脱逃，其众全部被唐军所俘。唐将独孤怀恩也乘机逃走。
当时独孤怀恩本欲反唐自立，在狱中曾将此事告诉了唐俭，独孤怀恩逃回后，又奉命攻蒲坂。唐俭闻讯后，恐独孤怀恩反唐，便说服了尉迟敬德允许他派人给李渊报信。李渊遂将独孤怀恩诛杀。由此可看出尉迟敬德当时已有归唐之心。
武德三年(620年)四月，与唐军相持约5个月的宋金刚军终因粮秣断绝，被迫以寻相部为后卫，向北撤退。李世民即率军跟踪追击，大败宋金刚军。宋金刚率余部2万精兵退至介休(今山西介休)，出西门而战，宋金刚惨败而逃。刘武周放弃并州(治晋阳，今山西太原)与宋金刚逃往突厥，后为突厥所杀。尉迟敬德则收拢残兵，坚守介休。李世民知其武勇出众，便派任城王李道宗和宇文士及进城劝降。尉迟敬德遂与寻相以介休、永安(今山西霍县)二城降唐。李世民见尉迟敬德来降，非常高兴，任命尉迟敬德为右一府统军，让他继续统领旧部8000人，与诸营相参。李世民的过分信任引起唐军众将的不满，李世民行军元帅长史屈突通怕尉迟敬德会反复，多次向李世民提起此事，均被李世民拒绝。
七月，秦王李世民奉命率军东征隋洛阳守将王世充(参见洛阳、虎牢之战)。九月，寻相和刘武周的一些旧将相断叛变逃走，唐朝诸将对尉迟敬德也怀疑起来，认为尉迟敬德必叛，就把其关押在军中。二十一日，行台左仆射屈突通与尚书殷开山向李世民进言道：“敬德初归国家，情志未附。此人勇健非常，絷之又久，既被猜贰，怨望必生。留之恐贻后悔，请即杀之。”李世民却说：“寡人所见，有异于此。敬德若怀翻背之计，岂在寻相之后耶？”李世民当即释放尉迟敬德，引入内室，赐以金宝，并说：“丈夫以意气相期，勿以小疑介意。寡人终不听谗言以害忠良，公宜体之。必应欲去，今以此物相资，表一时共事之情也。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)李世民这番话，使尉迟恭内心十分激动，从此终生对李世民效力，成为君臣关系的楷模。
当天，李世民率500骑兵巡视战场，至魏宣武帝陵(洛阳北邙山上)时，被突然而至的王世充所率万余(一说数万)步骑兵包围。王世充骁将单雄信挺槊直逼李世民，在此危急时刻，尉迟敬德及时跃马大呼，横刺单雄信落马，救了李世民，王世充军见状稍退，尉迟敬德趁机护卫李世民杀出重围。随后尉迟敬德再率骑兵突入王世充军中，奋勇冲杀，如入无人之境。后屈突通率大队唐军赶到，大败王世充军，尉迟敬德活捉其冠军大将军陈智略，斩首000余级(一说3000余级)，俘虏6000，王世充只身逃脱。战后，李世民对尉迟敬德说：“比众人证公必叛，天诱我意，独保明之，福善有征，何相报之速也！”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)特赐金银一箧。自此，君臣关系愈加密切。
尉迟敬德精通武艺，尤其有一个绝招：善于“解避槊”，即夺取敌槊反刺对方。每次单骑冲入敌阵，敌人持槊攒刺，都不能不能伤到尉迟敬德，而尉迟敬德常常夺取敌人之槊还刺敌军。所以当天救李世民出入重围，并没有受伤。
当时齐王李元吉也善于使马槊，听说尉迟敬德的本领后，很不以为然，要求与尉迟敬德比武。比武前，李元吉命令部下将槊刃去掉，以竿相刺。尉迟敬德说：“纵使加刃，终不能伤。请勿除之，敬德槊谨当却刃。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)两人交手后，李元吉多次以槊刃刺向尉迟敬德，都未能刺中。在一旁观战的李世民：“夺槊、避槊，何者难易？”尉迟敬德答道：“夺槊难。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)于是李世民命尉迟恭夺李元吉之槊。李元吉执槊跃马，志在刺之，不料尉迟敬德片刻之间便三夺其槊。李元吉向来骁勇，虽然叹服其技艺，但也甚以为耻。
秦王李世民由于长年在外征战，所以选千余精锐骑兵作为亲兵，皆着黑衣黑甲，号称玄甲队。每次冲锋陷阵，李世民都披上黑甲亲率玄甲队作为先锋，伺机进击，所向披靡，敌人畏惧。尉迟敬德归唐后，与骁将秦叔宝、程知节、翟长孙共同统领玄甲队，保护李世民。武德四年(62年)正月，屈突通与赞皇公窦轨带兵巡营，猝与王世充军遭遇，交战不利，李世民即率玄甲队驰赴救援，大败王世充军，俘其骑将葛彦璋，斩俘6000余人，王世充逃回洛阳。
三月，夏王窦建德率0 余万大军西援洛阳，水陆并进，与王世充部将郭士衡数千人会合，进屯虎牢(今河南荥阳汜水镇西)东广武山，并在板渚(今河南荥阳高村西北牛口峪附近黄河南岸)筑宫，与王世充相呼应，威胁唐军侧背。李世民命齐王李元吉等继续围困洛阳，亲率精兵步骑3500人于二十五日进驻虎牢。
二十六日，李世民率骁骑500出虎牢，在其东20多里处侦察窦建德军营，沿途设伏，令李世绩、程知节、秦叔宝分别统领。然后与尉迟敬德仅带4骑继续前进。李世民对尉迟敬德说：“吾执弓矢，公执槊相随，虽百万众若我何！”又说：“贼见我而还，上策也。”(《资治通鉴・卷第一百八十九》)在离其营3里处，猝与窦军游骑相遇，李世民于是大呼“我秦王也”，引弓射杀一将。窦建德军中大惊，窦建德急忙派五六千骑兵前来追逐。4名骑兵见状大惊，李世民说：“汝弟前行，吾自与敬德为殿。”(《资治通鉴・卷第一百八十九》)于是尉迟敬德随李世民殿后，且战且退，当追兵将要追上时，便引弓射杀一人。追兵见状惧而止步，随后又追来，如此再三，每次都有死者，李世民前后射杀数人，尉迟敬德在保护李世民的同时，也杀十余人，窦建德军不敢再逼。待李世民将追兵引入伏击处，李世绩等奋起进击，大破之，并斩首300余级，俘其骁将殷秋、石瓒。
窦建德军被阻于虎牢东月余(一说20余日)不得西进，几次小战又都失利，将士思归。五月初二，窦建德军倾巢而出，擂鼓挑战。时王世充侄子王琬在窦建德军中，骑着隋炀帝的骢马，铠甲甚鲜。王琬骑着骢马故意到阵前炫耀于众。李世民是爱马之人，不禁赞叹道：“彼之所乘，真良马也。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)尉迟敬德见状，便请求将马抢过来。李世民急忙制止道：“岂可以一马丧猛士？”(《资治通鉴・卷第一百八十九》)但尉迟敬德决心已定，率高甑生、梁建方直入窦军，擒王琬，引宝马而归，窦军虽众，却无人敢挡。待到中午，窦军饥疲思归，李世民见时机成熟，遂下令出击，窦军士卒迅速崩溃，窦建德也为唐军所俘。唐军主力回师洛阳，王世充见大势已去，被迫于五月初九率太子、群臣等2000余人投降。
七月，窦建德旧部刘黑闼起兵反唐(参见刘黑闼起兵反唐之战)，很快占据河北大部郡县和河南部分地区(参见刘黑闼攻唐河北之战)。九月初四，突厥又入侵原州(治平高，今宁夏固原)，唐以尉迟敬德为行军总管，将其击退。十二月十五日，李世民命奉命征讨刘黑闼。
武德五年(622年)三月，李世民和在水以南扎营。刘黑闼多次挑战，李世民均坚壁不战，以挫其锋。此时双方已相持60余日，刘黑闼暗中率军袭击李世绩军，李世民率略阳公李道宗袭击刘黑闼军侧后以救援李世绩，结果被刘黑闼包围。此时尉迟敬德率勇士冲入包围，大破帮阵，将李世民和李道宗救出。二十六日，唐军大败刘黑闼，刘黑闼逃入突厥。随后尉迟敬德又随军平掉响应刘黑闼的徐圆朗。尉迟敬德因功被授予秦王府左二副护军。
唐统一大业基本完成后，北方的突厥不断南侵，成为唐朝的主要敌人，尉迟敬德在与突厥的作战中也屡立战功。早在四年九月，尉迟敬德便曾击退过突厥军。武德六年 (623年)七月初九，突厥侵犯原州。十一日，进攻朔州，右武侯大将军李高迁被击败，尉迟敬德奉命带兵救援。武德七年(624年)七月十二日，突厥袭扰陇州(治源，今陕西陇县)，尉迟敬德(时任护军)再次奉命进击突厥。
从太原起兵到统一全国过程中，李世民屡建奇勋，威望很高，并形成了以秦王府谋士和勇将为核心的实力雄厚的政治集团，秦叔宝便是其中之一，对太子李建成构成严重威胁。李建成为保住太子地位及皇位继承权，与齐王李元吉结交，共同反对李世民。武德七年六月，李建成乘李渊去仁智宫(在今陕西宜君境)避暑，指使亲信杨文干发动叛乱，企图除掉李世民，夺取帝位，但叛乱被很快平息，李建成也受到唐高祖李渊训斥。武德九年(626年)六月，李建成在夜宴酒中下毒，致使李世民心中暴痛，吐血数升。
鉴于秦王府多骁将，李建成、李元吉欲收买诸将，以为已用。由于尉迟敬德是李世民手下大将，所以便先向尉迟敬德下手。李建成首先用高官厚禄收买尉迟敬德，派人以他说：“愿迂长者之眷，敦布衣之交，幸副所望也。”并赠金银器物一车。但尉迟敬德不为所动，推辞道：“敬德起自幽贱，逢遇隋亡，天下土崩，窜身无所，久沦逆地，罪不容诛。实荷秦王惠以生命，今又隶名邸，唯当以身报恩。于殿下无功，不敢谬当重赐。若私许殿下，便是二心，徇利忘忠，殿下亦何所用？”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)李建成闻讯大怒不已，从此不再与尉迟敬德往来。事后，尉迟敬德将此事告诉李世民，李世民对他说：“公之素心，郁如山岳，积金至斗，知公情不可移。送来但取，宁须虑也。若不然，恐公身不安。且知彼阴计，足为良策。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)李元吉等深忌尉迟敬德，知道他在李世民身边要想除掉李世民就非常困难，见软的不行，便来硬的。李元吉派刺客去行刺尉迟敬德，尉迟敬德知道后，故意把几重门都大开，自己则安卧不动，刺客几次潜入尉迟敬德庭院内，见此情景反而不敢下手。李元吉见行刺不成，便在唐高祖李渊面前陷害他，李渊也正想剪除李世民的羽翼，便下诏将尉迟敬德逮捕，准备问斩。李世民闻讯赶忙营救，经多方面周旋，才将尉迟敬德释放。这样，李建成、李元吉对尉迟敬德的软硬兼施均未得逞。李建成、李元吉收买程知节、段志玄等秦府勇将的计划也没能成功(而李世民却用重金收买了李建成部将常何和太子率更丞王)。于是改为陷害秦府谋臣房玄龄、杜如晦，二人被唐高祖李渊逐出秦府。此时李世民的心腹只剩下长孙无忌尚在秦府中，尉迟敬德、长孙无忌与雍州治中高士廉、左候车骑将军侯君集等日夜劝李世民杀李建成、李元吉，但李世民仍犹豫未决。
时突厥郁射设率数万骑兵入塞，围攻乌城(今山西盂县西北)。李建成乘机推荐李元吉代李世民督诸军北征，李渊命其率右武卫大将军李艺(为太子党人)等前去救援。李元吉奏请抽调秦府勇将尉迟敬德、程知节、段志玄和秦叔宝等随军，以消弱李世民实力，然后乘机将其除掉。李世民从王那里得知李建成欲於为李元吉饯行时杀害他，便将此事告诉了秦府的文臣武将。尉迟敬德知道后，便与长孙无忌一起劝李世民：“大王若不速正之，则恐被其所害，社稷危矣。”李世民听后叹息道：“今二宫离阻骨肉,灭弃君亲，危亡之机，共所知委。寡人虽深被猜忌，祸在须臾，然同气之情，终所未忍。欲待其先起，然后以义讨之，公意以为何如？”尉迟敬德说：“人情畏死，众人以死奉王，此天授也。若天与不取，反受其咎。虽存仁爱之小情，忘社稷之大计，祸至而不恐，将亡而自安，失人臣临难不避之节，乏先贤大义灭亲之事，非所闻也。以臣愚诚，请先诛之。王若不从，敬德言请奔逃亡命，不能交手受戮。且因败成功，明贤之高见；转祸为福，智士之先机。敬德今若逃亡，无忌亦欲同去。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)但李世民仍然犹豫未决。长孙无忌又说：“王今不从敬德之言，必知敬德等非王所有。事今败矣，其若之何？”李世民说：“寡人所言，未可全弃，公更图之。”尉迟敬德又说：“王今处事有疑，非智；临难不决，非勇。王纵不从敬德言，请自决计，其如家国何？其如身命何？且在外勇士八百余人，今悉入宫，控弦被甲，事势已就,王何得辞！”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)
在众人的劝说下，李世民终于决定先发制人。但还需与房玄龄、杜如晦二人再仔细商讨一下，于是便去召二人，但二人由于已被赶出秦府，不准他们再进。李世民又让长孙无忌密召二人，但二人却说：“有敕不许更事王，今若私谒，必至诛灭，不敢奉命。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)李世民闻讯大怒不已，便对尉迟敬德说：“玄龄、如晦岂背我耶？”然后又将自己的佩刀摘下交给尉迟敬德，并说：“公且往，观其无来心，可并斩其首持来也。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)尉迟敬德知道房玄龄、杜如晦是李世民的重臣，对起事的成败起着很大的作用，于是又与长孙无忌一起晓示二人：“王已决计克日平贼，公宜即入筹之。我等四人不宜群行在道。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)房玄龄、杜如晦二人也知事关重大，于是穿上道袍，改变妆束，与长孙无忌一同进入秦府。尉迟敬德为防止别人看见，便从另一条路返回秦府。
六月初三，李世民密奏建成、元吉淫乱后宫妃嫔，并欲杀他，似为王世充、窦建德报仇，李渊愕然，声称明日早朝鞫问。
四日清晨，李世民率尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九将伏兵玄武门(长安太极宫北面正门)内。李建成、李元吉行至临湖殿感觉有变，慌忙掉马准备返回东宫和齐府。李世民从后面招呼他们，李元吉张弓即射，仓促间控弦不开，皆未中的，李世民则趁机射杀李建成。此时，尉迟敬德率70骑赶至，左右箭射李元吉，李元吉中流矢坠马，逃入树林中。李世民纵马追赶，但衣服被树枝挂住，坠马落地。李元吉见状，立刻赶到，夺弓将扼杀李世民。在此危难之时，又是尉迟敬德及时赶到，跃马喝叱李元吉，李元吉见到尉迟敬德，放开李世民，欲趋武德殿，尉迟敬德边追边射，将李元吉射杀。这时，东宫翊卫车骑将军冯立、副护军薛万彻和屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门，形势危急。关键时刻，尉迟敬德持建成、元吉首级赶到示众，东宫、齐府士卒遂溃散。
此时唐高祖李渊正在海池划船，李世民即命尉迟敬德带甲进宫宿卫。尉迟敬德披甲持矛，直至李渊处。李渊见尉迟敬德如此妆束，大惊失色，问道：“今日作乱是谁？卿来此何也？”尉迟敬德答道：“秦王以太子、齐王作乱，举兵诛之，恐陛下惊动，遣臣来宿卫。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)李渊这才放心，但事已至此，无力回天，只好说李世民做的正确。当时宫城的南衙、北门一带以及太子宫、秦王府附近仍在厮杀，尉迟敬德便请李渊下手敕 “诸军兵并受秦王处分”。李渊见大势已去，只得依从，至此，玄武门事变以李世民的全胜而告终。尉迟敬德居功至伟，李渊也称其：“卿于国有安社稷之功。” (《旧唐书・尉迟敬德列传》)还赐给他很多珍宝。
初七，李渊立李世民为皇太子。尉迟敬德因功被授予太子左卫率。当时李建成、李元吉的亲信有百余人被捕，诸将都要求将这些人治罪，尉迟敬德对此坚决反对，他说：“为罪者二凶，今已诛讫，若更及支党，非取安之策。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)在他的再三争取下，才没将这些人治罪。
八月初八，李渊退位。初九，李世民即皇帝位，是为唐太宗。此时，突然发生的意外，原来突厥颉利可汗认为李世民刚即帝位，内部矛盾尚未全部解决，统治秩序还未安定，遂与突利可汗合兵20万，大举入侵唐边，很快进至泾州(治安定，今甘肃泾川北泾河北岸)、武功(今陕西武功西北武功镇)一带。二十四日，突厥军进至高陵县(今属陕西)。当时唐朝在长安的兵力远不及突厥，各地的援军又来不及赶到，情况十分危急。尉迟敬德临危受命，任泾州道行军总管，在泾阳(今属陕西)突厥交战，大破突厥，擒获突厥俟斤(官名)阿史德乌没啜，斩首千余级。二十八日，颉利可汗率军进至渭水便桥北岸，唐太宗率高士廉、房玄龄等六骑直驰至渭水河边，大声斥责颉利可汗背弃盟约。俄而各路唐军陆续赶到，旌旗盔甲遮天蔽日。唐太宗命大军迅速布阵，自己仍单独与颉利可汗对话。颉利可汗见唐军阵容齐整，似早有准备，大为恐惧，遂请求讲和。三十日，李世民与颉利在便桥会盟，宰马歃血，并赠其大量金帛，颉利遂率军北撤。由此不难看出，尉迟敬德的胜利虽虽没使突厥主力受损，但在士气上打击了突厥，为唐太宗计退突厥起了重要的作用。
九月，尉迟敬德被封为吴国公。十月，唐太宗大封功臣，尉迟恭与长孙无忌在玄武门事变中功劳并列第一，各赐绢万匹；为了感谢尉迟敬德的救命之功，唐太宗将齐王府的全部财产都赐给了尉迟敬德；还拜尉迟敬德为右武侯大将军；此外，尉迟敬德还食实封一千三百户，与长孙无忌、王君廓、房玄龄、杜如晦相同，仅次于裴寂的一千五百户(《旧唐书・尉迟敬德列传》记载封赏功臣的时间为贞观元年，但《旧唐书・太唐本纪》记载则为武德九年十月，这里以后则为准)。
贞观元年(627年)正月，天节将军、燕郡王李艺反唐，唐太宗诏命尉迟敬德与吏部尚书长孙无忌率兵征讨。兵未至，李艺已为手下所杀，遂回师。
由于尉迟敬德性情憨直，居功自傲，每次见到房玄龄、杜如晦、长孙无忌等人，常常当面讥讽他们，议论其长短，有时甚至在宫廷之上厉言争辩，于是和这些人的关系逐渐恶化。此后，尉迟敬德离开京城出任地方官。贞观三年(629年)，尉迟敬德出任襄州(治今湖北襄樊)都督。贞观五年(63年)，因尉迟敬德与长孙无忌、房玄龄、杜如晦是元勋，各封一子为郡公。贞观六年(632年，两《唐书》记载为贞观八年，但据《资治通鉴・卷第一百九十四》记载，尉迟敬德在贞观六年时已为同州刺史，故将任同州刺史的时间定为贞观六年)，迁同州(治冯翊，今陕西大荔)刺史。
贞观六年九月二十九日，唐太宗大摆酒宴，已是同州刺史的尉迟敬德也回京赴宴。席间，尉迟敬德见到有人的席位在他之上，大怒不已，说道：“汝有何功，合坐我上？”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)时任城王李道宗坐在尉迟敬德的下首，反复劝解。尉迟敬德竟然勃然大怒，殴打李道宗，李道宗猝不及防，一只眼睛几乎被打瞎。唐太宗非常不高兴，规劝尉迟敬德：“朕览汉史，见高祖功臣获全者少，意常尤之。及居大位以来，常欲保全功臣，令子孙无绝。然卿居官辄犯宪法，方知韩、彭夷戮，非汉祖之愆。国家大事，唯赏与罚，非分之恩，不可数行，勉自修饬，无贻后悔也。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)尉迟敬德听完这一席语重心长的话，忙磕头谢罪，从此才约束自己的行为。
贞观十一年(637年)，唐太宗分封功臣官爵，可以世袭刺史。册拜尉迟敬德为宣州刺史，改封为鄂国公。
贞观十三年(639年)二月初七，尉迟敬德任州(治洛交，今陕西富县)都督。唐太宗曾对尉迟敬德说：“人或言卿反，何也？”尉迟敬德愤然道：“臣反是实！臣从陛下征伐四方，身经百战，今之存者，皆锋镝之馀也。天下已定，乃更疑臣反乎！”说罢将衣服脱掉，露出身上所受的伤疤。唐太宗见状，泪流不已，激动地说：“卿复服，朕不疑卿，故语卿，何更恨邪！”(《资治通鉴・卷第一百九十五》)
唐太宗还对尉迟敬德说：“朕欲以女妻卿，何如？”尉迟敬德叩谢道：“臣妻虽鄙陋，相与共贫贱久矣。臣虽不学，闻古人富不易妻，此非臣所愿也。”(《资治通鉴・卷第一百九十五》)唐太宗只好作罢。从这件小事中不难看出尉迟敬德不忘本的品质，值得后人学习。
此后尉迟敬德又出任夏州(治岩绿，今陕西靖边东北白城子)都督。
贞观十七年(643年)二月，尉迟敬德请求回家养老。二十五日，朝廷任命尉迟敬德为开府仪同三司，五天一上朝。二十八日，唐太宗命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，尉迟敬德名列其中，位于第七名。
贞观十九年(645年)二月十二日，唐太宗由洛阳出发，亲征高丽(参见唐太宗攻高丽之战)。十七日，唐太宗下诏令太子监国。此时，已经在家养老的尉迟敬德上书进言：“车驾若自往辽左，皇太子又在定州，东西二京，府库所在，虽有镇守，终是空虚。辽东路遥，恐有玄感之变。且边隅小国，不足亲劳万乘，伏请委之良将，自可应时摧灭。”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)这本是个很很的建议，但唐太宗志在建功立业，没有采纳，反而让尉迟敬德以本官行太常卿，为左一马军总管，随唐太宗一起出征高丽。回京后，尉迟敬德仍然回家养老，不问世事。
尉迟敬德晚年迷信方术，在家中设炉炼丹，服食云母粉，以求长生不老。又“穿筑池台，崇饰罗绮，尝奏清商乐以自奉养”(《旧唐书・尉迟敬德列传》)，安享晚年。同时谢绝宾客，十六年未与外人来往。
唐高宗显庆三年(658年)，唐高宗李治以尉迟敬德功大，追赠其父为幽州(治蓟县，今北京城西南)都督。
同年十一月二十五日(即公元658年2月25日)，尉迟敬德在家中去世，享年七十四岁。唐高宗为此废朝三日，令在京五品以上官员都去参加吊唁。同时册赠尉迟敬德为司徒、并州都督，谥曰忠武，赐东园秘器。给班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵(唐太宗陵园，在今陕西礼泉县东北)。
【人物评价】
尉迟敬德作为唐初大将，自归附李世民后，凭借高超的武艺，多次冒险救李世民于危难之中，立下不世之功。尤其在玄武门事变中，不但杀死李元吉，救了李世民之命，还请高祖下令，令诸军皆属李世民指挥，内外遂定，可谓力挽狂澜。尉迟敬德同时还有远见的卓识，如玄武门事变后，对太子的党羽主张释而不杀，这一举措迅速缓和了内部矛盾，同时还为李世民保留了魏征那样的大批栋梁之材。在某种程度上甚至可以这样说：没有尉迟敬德，也就没有李世民，也就后来的大唐盛世。在性格上，尉迟敬德纯朴忠厚，自归李世民之后，从无二心，为其赴汤蹈火，在所不辞；在拒绝娶公主一事上，更显示出高贵的品质。正因如此，后人才将他做为门神，画图流传至今。虽说居功自负是尉迟敬德的不足之处，但从另一方面也说明他了他的的纯朴，做事毫无心机。
【右门神尉迟敬德】
门神的前身是桃符，又称“桃板”。古人认为桃木是五木之精，能克百鬼，故从汉代起即有用桃作辟邪之具的风习，以桃木作桃人、桃印、桃板、桃符等辟邪。
门神，传说是能捉鬼的神荼、郁垒。东汉应劭的《风俗通》中引《黄帝书》说：上古的时候，有神荼、郁垒俩兄弟，他们住在度朔山上。山上有一棵桃树，树阴如盖。每天早上，他们便在这树下检阅百鬼。如果有恶鬼为害人间，便将其绑了喂老虎。
后来，人们便用两块桃木板画上神荼、郁垒的，挂在门的两边用来驱鬼避邪。南朝・梁・宗憬《荆楚岁时记》中记载：正月一日，“造桃板着户，谓之仙木，绘二神贴户左右，左神荼，右郁垒，俗谓门神。”
然而，真正史书记载的门神，却不是神荼、郁垒，而是古代的一个勇士叫做成庆的。在班固的《汉书・广川王传》中记载：广川王（去疾）的殿门上曾画有古勇士成庆的，短衣大裤长剑。到了唐代，门神的位置便被秦叔宝和尉迟敬德所取代。
人们为什么会把他们印在纸上当做门神呢？据说有这么一段传说：一天，唐太宗梦见一位大将军来向他求救。那位将军说：“我是东海的龙王，玉帝命令我到人间降雨，唉！我去迟了，以致河水干了，土地裂了，全国各地都闹旱灾，玉帝知道后大怒，判我死刑，明天午时由你的大臣魏征监斩，到时候，您如果能想办法让魏征不来，我就能活命。”太宗很同情龙王，就答应了他的请求。
第二天一大早太宗就叫魏征来陪他下棋，从早上一直下到中午，魏征实在太累了，就打了一个盹儿，谁知他竟然在梦中去监斩了。
从此以后，海龙王的冤魂每晚都来找太宗，抱怨他言而无信，日夜在宫外呼号讨命。太宗告知群臣，大将秦叔宝道：愿同尉迟敬德戎装立门外以待。太宗答应了。那一夜果然无事。太宗因不忍二将辛苦，遂命巧手丹青，画二将真容，贴于门上。仔细观察，其中一位手执钢鞭，另一位手执铁锏。执鞭者是尉迟敬德，执锏者是秦叔宝即秦琼。