唐代禁卫军分为南/北两衙。

南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。 唐朝实行“府兵制”，在“南衙十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责警卫外，前“十二卫”都遥领全国府兵。
北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等，其中最为有名的一支就是“羽林军”。北衙禁军是皇帝私人军队，是“募兵”，由皇帝亲信指挥。

南北衙禁卫军共同卫戍皇宫和京师，并相互牵制。自唐玄宗始，“南衙府兵”加速衰败，“北衙禁军”逐渐成为中央政权的唯一依靠。

【简述】

“千牛卫”的前身可以追溯到北朝。
“千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。当时，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”之二，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。

唐玄宗以后，随着“府兵制”的加速瓦解、“南衙十六卫”日趋衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名，变成了虚衔的一部分。五代、宋、辽、金，皆是如此。

【“千牛”名称由来】

存在着这样的因果关系： 千牛刀 ―〉 千牛备身 ―〉 千牛卫

千牛刀 ---《庄子・养生主》说：庖丁所解数千牛矣而刀刃若新发于硎。

于是，有一种帝王随身携带的防身御刀，叫做“千牛刀”，名字就是典出《庄子》，寓意“锐利可斩千牛”。

关于“千牛刀”的记载，较早可见于萧子显（萧道成的孙子，约公元489至537年),原文说的是一场著名的宫廷政变：南朝宋领军将军萧道成（后为南朝齐朝高帝）与南朝宋“后废帝”刘昱的随从杨玉夫（后为南朝齐朝尚书）、杨万年等人暗中勾结，欲除皇帝刘昱。南朝宋元徽五年（公元477年）七月七日半夜，杨玉夫和杨万年潜入仁寿殿，乘刘昱熟睡如泥时，抽出刘昱放在枕头边的千牛刀，砍下了他的头颅。后，萧道成权揽朝纲，拥立新帝。两年后，萧道成建立南齐。

千牛备身

后来，北朝北魏的时候，出现了一种高级禁卫武官，他们除了负责皇帝的安全，还掌执御刀“千牛刀”，这种禁卫武官就是――“千牛备身”。

千牛卫

最初“千牛备身”出现的时候，似乎并没有一个专门的机构来统领这些武官。后来，北魏孝明帝中期出现了“领左右”，很可能就统领着“千牛备身”。再往后，历朝历代统领“千牛备身”的机构名称不断变化，在唐高宗显庆五年（公元660年）称“左右千牛府”，到了唐中宗神龙元年（公元705年），改为“左右千牛卫”。

这样看来，“千牛卫”，正是因为它统领着禁卫武官“千牛备身”而得名。

【历史沿革】

总示意图：领左右府 ―〉 左右领左右府 ―〉左右备身府 ―〉左右领左右府 ―〉 左右千牛府 ―〉左右奉宸卫 ―〉左右千牛卫

如果我们把“千牛备身”的出现当作“千牛卫”发觞的话，那么“千牛卫”的历史就可以追溯到南北朝了。

北魏

“千牛备身”最迟出现于北魏宣武帝初年，与“武卫将军”同为皇帝亲信，宣武帝“置之左右”、“出人禁中，无所拘忌”。在机构上，可能与“直阁将军”同隶属于“领军将军”。

到了北魏孝明帝中期，领军将军元叉擅政，设“领左右”。 从东魏北齐制度推断，在领左右出现以后，领左右与千牛备身可能是上下级关系，即千牛备身隶属于领左右。

北魏末期之领左右及千牛备身可能还未完全制度化，在有关的职官法令中尚未作明确的规定。尽管如此，北魏末年的领左右与千牛备身制度仍然对后代产生了重要影响，东魏北齐及隋朝皆继承了这一制度，并根据新的形势而加以调整。

东魏北齐

到了东魏北齐，“千牛备身”为“领军府”下“领左右府”（“领左右将军”）所统辖，但“领左右府”具有相对的独立性，“领军府”并不能控制“千牛备身”。

西魏北周

西魏“千牛备身”，记载仅见于《周书》和《隋书》的几处零星记载，只能说明其存在，无法获得更多的信息。

北周，禁卫分为左右宫伯和左右武伯两大系统，其中并没有“千牛备身”的位置，但是《隋书》有三处列传提到其传主在北周担任过“千牛备身”，此处存疑。

隋
隋初，改革北周之制，设置十二府以统率禁卫之兵。设有“左右领左右府”，统“千牛备身”。开皇十八年，设左右备身府。大业三年(607)，隋炀帝将十二府增改为十二卫四府，合称十六卫府或十六府(后人习惯上也称十六卫)。 此时原“左右备身府”被改为左右骁卫，而“左右领左右府”则 被改为新“左右备身府”，统“千牛备身”。
这一段历史有点蹊跷。
我们可以依据的史料是：《隋书》卷二十八志第二十三•百官下：“（开皇）十八年，置备身府”、“（大业三年）左右备身为左右骁卫”、“又改领左右府为左右备身府”；《唐六典》卷二十四•诸卫：“至隋炀帝，改左、右备身为左、右骁卫；寻以左、右骁卫所领名豹骑，面又别置备身”。
这就产生了几个疑问：
.开皇十八年设置的“左右备身府”，它究竟是什么职能？统领“千牛备身”、“备身” 吗？史无详载，但似乎是如此。
2.如果猜测属实，那么同一时期的“左右领左右府”又是干什么的呢？难道两府各统一部分“千牛备身”、“备身”？
3.大业三年(607)，原“左右备身府”为什么会被改为“左右骁卫”？如果它本统领着“千牛备身”、“备身”，那么这些武官后来的归属又是如何？直接划拨到新“左右备身府”下不就得了？为什么要“别置备身”？

唐

唐代的沿革，综合《唐六典》、《通典》和《旧唐书》可知：贞观中，（左右备身府）复为左右领左右府；显庆五年，始置左右千牛府；龙朔二年，改左右千牛府为左右奉宸卫；神龙元年改为左右千牛卫。

自唐玄宗始，“府兵制”日趋瓦解，权力中心从“南衙”逐渐转向“北司”（北衙），“南衙十六卫”逐渐衰败，变得徒有虚名，“左右千牛卫”当然不例外。

五代

虚衔。各国由诸蕃割据而来，原来的六军十六卫（北衙六军和南衙十六卫）不复存在，但各国都沿用设置了大唐六军十六卫的名号（仅仅是“名号”而已），这些名号，到后晋才取消。更详细资料暂缺。

宋
北宋，府兵制早已土崩瓦解，“南衙十六卫”更是不复存在。只是沿用大唐十六卫的名号设置了“环卫官”十六卫。但是，宋朝的“十六卫”只是一种虚衔。因为它们并不是职能机构，只是设有“上将军、大将军、将军”等官职，没有职能、没有权力、没有属兵、没有定额。
前六卫又各有中郎将和郎将（“左右千牛卫”没有）。将军以上既以宗室充任，亦用途武臣赠典；大将军以下又作为武臣责隆散官。南宋初停。至宋孝宗隆兴中复置。
一般被授以环卫官的有这么几种人：
、从藩镇退下来的节度使，一般授以环卫大将军、或上将军。如武行德、杨廷璋等。
2、被贬的将官。如曹彬，歧沟关败后就去天平节度使衔，绶环卫官。
3、统一战争俘虏来的小国国君。如南唐后主李煜国破降宋，俘至汴京，被宋太祖封为右千牛卫上将军；湖南周保权亦被封为右千牛卫上将军。
4、驸马、国舅一类的人。如王承衍，王审琦的长子，封左卫大将军，又将公主下嫁与他，这也是杯酒释兵权时承诺的婚约。
由此可知，作为“十六卫”之二的“左右千牛卫”，在宋代，不是职能机构，只是一种虚衔，曾经被用来封降君。

辽金元
辽金亦曾设置六军十六卫名号，元以后废。详细资料暂缺。

【机构组成、职责】

东魏北齐

东魏北齐领左右府。

领左右将军一人（从第三品），领千牛备身（第六品下）。

又有左右备身正副都督、左右备身五职、左右备身员。

又有刀剑备身正副都督、刀剑备身五职、刀剑备身员。

又有备身正副督、备身五职员。

（左右备身、刀剑备身、备身等正都督为从四品上，副都督为从五品上）

北齐一代还存在领左右大将军，详细资料暂缺。

隋
隋左右领左右府。
大将军各一人，将军各二人，掌侍卫左右，供御兵仗。
领千牛备身各十二人，掌执千牛刀；备身左右各十二人，掌供御刀箭；备身各六十人，掌宿卫侍从。
（千牛备身、备身左右皆为正六品，备身为从八品上。）
左右置长史、司马、录事及仓兵二曹参军事、铠曹行参军。

大业三年(607)，炀帝改左右领左右府为左右备身府。
各有备身郎将一人。又各有直斋二人辅佐郎将，并正四品，掌侍卫左右。
郎将、直斋统领着千牛左右、司射左右各十六人，并正六品。千牛掌执千牛刀宿卫，司射掌供御弓箭。
设置长史，正六品；改兵曹为司兵、胄曹为司铠，则有录事，司兵、仓、铠参军等员，并正八品。 有折冲郎将，各三人，正四品，掌领“骁果”。又各置果毅郎将三人辅佐折冲郎将，从四品。

在军府的设置上，设置左、右雄武府（相当于各地的“鹰扬府”），各设雄武郎将用来统领“骁果”。左、右雄武府，以武勇郎将为副长官，待遇品秩与鹰扬、鹰击相同。又设置了司兵、司骑二局，并置参军事。
[注：此处的“骁果”，就是隋朝历史上著名的“骁果军”，本来是归“左右备身府”统领。但后来，隋炀帝重用虎贲郎将司马德戡，左右备身府所辖的骁果卫士一万多人交给他统领，驻守江都东城，警卫江都宫。后来就有了后面发生的事情...]

唐
大唐贞观中，复为左右领左右府。
显庆五年，始置左右千牛府。
龙朔二年，改左右千牛府为左右奉宸卫。
神龙元年，改为左右千牛卫。

左右千牛卫，将军各一人（唐六典、通典的说法，可信），从三品；中郎将各二人，正四品下。神龙二年（通典说法；唐会要则说是“神龙元年二月十九日置”），各置大将军一人，正三品。
千牛备身各十二人（龙朔二年，改为左右奉裕。咸亨初复旧。垂拱二年，又改为奉裕。神龙元年复旧）；
备身左右各十二人；
备身一百人；
主仗一百五十人。
（大唐改千牛左右曰千牛备身，初置备身、主仗。）
属官：长史各一人，从六品上；
录事参军事各一人，正八品上；
兵曹参军事各一人，正八品下；
胄曹参军事各一人，正八品下；

职责：
左、右千牛卫大将军。将军之职，掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而总其曹务/总判卫事，将军副之。中郎将通判卫事，掌供奉侍卫，以贰将军及诸曹之务。
左右千牛备身掌执御刀宿卫侍从。皆以高荫子弟年少姿容美丽者补之，花钿绣服，衣绿执象，为贵起家之良选。
备身左右，执御刀弓箭宿卫侍省。
备身，掌宿卫侍从。
凡千牛备身、备身左右执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。
凡受朝之日，则领备身左右升殿，而侍列于御座之左右。
若亲射于射宫，则大将军、将军率其属以从。
凡千牛备身、备身左右考课赐会及禄秩之升降，同京职事官之制。
凡千牛备身、备身左右以御刀仗升殿供奉者，皆大将军、将军率而领之，而中郎将佐其职。
凡侍奉，禁横过座前者，禁对语及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。若有口敕，通事舍人承受传声于阶下不闻者，则中郎将宣告之。
长史掌判诸曹官吏之来务事。录事参军掌印发，勾检稽失。余如左、右卫。
兵曹掌文、武官及千牛备身、备身左右之簿书，及其勋阶、考课、假使、禄俸事。
胄曹掌甲仗之事。
凡御仗之物二百一十有九，羽仪之物三百，自千牛以下各分而典掌之。
其当上日，执御刀、御弓矢之外，仍量备弓箭以入宿。
每月，主仗当上，则配其所职。若在行从，则兼骑曹之任。余同左、右卫。

【太子千牛、高丽千牛】

隋太子千牛

东宫左右内率（相当于千牛卫的将军）、副率，各一人，掌领备身已上禁内侍卫，供奉兵仗。又无功、骑兵、法等曹及行参军员，余与虞候同。有千牛备身八人，掌执千牛刀；备身左右八人，掌供奉弓箭；备身二十人，掌宿卫侍从。
太子千牛备身，太子备身左右，正七品上；太子备身，为正九品下。
有长史以下等员，无兵曹。
隋炀帝大业三年(公元607年)，左右内率降为正五品。千牛备身改为司仗左右，备身左右改为主射左右。各员八人。

唐太子千牛
太子左、右内率府，率各一人，正四品上；副率各一人，从四品上。“率”领导东宫千牛、备身侍奉等日常事务，而主其兵仗，总统府中大小事务；“副率”为“率”的副手。
东宫千牛，执细刀、弓箭；东宫备身负责宿卫、侍从，东宫主仗负责守戎服、器物。凡皇太子坐朝，则领千牛、备身之属升殿。若射于射宫，则率领其属以从，位定，千牛、备身奉细弓及矢，立于东阶上，西面；率奉弓，副率奉矢及决拾，北面张弓，左执?付，右执箫以进副率以巾拂矢而进，进讫，各退立于位。及射，左、右内率启其矢中及不中，既事，受亦如之。
长史各一人，从七品上；录事参军事各一人，正九品上；兵曹参军事各一人，正九品下，胄曹参军事各一人，正九品下。长史掌判诸曹官吏及千牛、备身之贰，余如左、右率府。录事参军事掌印，兼勾簿书及其勋阶、考课稽失。兵曹掌文武官及千牛、备身之簿书，及其勋阶、考课、假使、禄俸之事。胄曹掌细引仗及羽仪之物，自千牛以下各分而典之。
龙朔二年改左右内率、副率为左右奉裕率、副率，改东宫千牛为东宫奉裕，神龙初皆复旧。

高丽国千牛卫
具体资料暂缺，但是下面这段话可以证明其存在性：

“帝（明太祖）遣符玺郎斯赍诏及金印诰文封颛（王颛）为高丽国王，赐历及锦绮。其秋，颛遣总部尚书成惟得、★★千牛卫大将军金甲两上表谢，并贺天寿节，因请祭服制度，帝命工部制赐之。”――《明史》