太平公主（？～713），是高宗和的小女儿，她有四个同母哥哥，大哥李弘，二哥李贤，三哥中宗李显，四哥睿宗李旦。太平公主的出生年月不详。但她最小的哥哥睿宗李旦生于龙朔二年（662），所以她最早出生于龙朔三年（663）。 武则天对小女儿的宠爱超过了对儿子的宠爱。武则天在母亲荣国夫人死后，让太平公主为道士以祈冥福。后来，有一次太平公主穿紫袍玉带，折上巾，具纷砺（武 官服饰），在高宗和武则天面前跳舞。父母笑着问她：你不做武官，为何这样？她回答说：将它赐给驸马可以吗？唐高宗看出了她的含义，永隆二年（681）七 月，太平公主下嫁薛绍。
薛家非山东士族，但薛绍的父亲也是驸马，母亲是城阳公主，薛氏家族在颇有地位。这是唐高宗选择薛绍的一个 原因。但是，武则天对薛绍似乎并不十分满意，因为薛绍兄弟的妻子不是贵族。武则天曾经说过：“我女岂可使与田舍女为妯娌邪！”(《资治通鉴》卷202，唐 高宗开耀元年) 有人作了解释，才止。
公主与薛绍的婚礼非常隆重。京畿万年县衙为婚馆，由于门狭，礼仪车马不能通过，负责的官员就毁墙以过，从兴安门开始沿途设燎点火相呼应，历经三坊，沿途树木全部枯萎。太平公主的婚礼轰动整个京城。 太平公主与薛绍的婚姻持续了七年，生有两男两女。武则天垂拱四年(688)，唐宗室琅琊王李冲等起兵反武则天，兵败，薛绍受牵连，被杖一百，饿死在监 狱。(《资治通鉴》卷204，则天后垂拱四年)薛死后，太平许嫁武承嗣，因承嗣有病而罢。武则天又为太平公主选择了她的堂侄武攸暨做驸马。武攸暨已有妻 室，武则天暗地派人杀掉他的妻子，再与太平公主成婚。
载初元年（690）七月，太平公主嫁给了武攸暨。九月，武则天称帝，改“唐”为 “周”，封武氏子14人为王，武攸暨被封为千乘郡王。武攸暨与太平公主育有两男一女，延和元年（712），武攸暨病故。史书记载武攸暨“沉谨和厚，于时无 忤”（《新唐书》卷183《武攸暨传》），这可能是武则天选择他的一个原因。选择他的另一个重要的原因就是政治因素。太平公主的两次婚姻都是父母安排的政 治联姻，先后选择了薛氏家族和武氏家族。
由于受到皇帝和太后宠爱，太平公主得到赏赐极多，生活非常奢侈。武则天执政之前，亲王食实封 八百户，最多一千户。一般公主不过三百户，太平公主已到三百五十户。圣历年间（698～699），已经达到三千户。神龙元年（705），参加诛二张有功， 增号镇国，和其兄相王都封户五千。太平公主和相王、卫王、成王以及长宁、安乐二公主还都有卫士，府邸周围十步一岗，持刀呵卫。太平公主“食”的实封，据统 计最多曾达到过1万户。
武则天喜欢太平公主的原因有很多，史书说：“主方额广颐，多阴谋，后常谓‘类我’。而主内与谋，外检畏，终后世无它訾。”（《新唐书》卷八三《太平公主传》）
武则天说太平公主“类我”，也有两种意义，一是长相像自己，另外是说性格爱好与自己类似。太平公主“多权略”，喜参政，确与武则天相似。 武则天执政时期，太平公主常常“预谋议”，但武则天没有允许她公开从政，她自己比较注意和检点，所以后世对此知道不多。武则天杀男宠薛怀义，太平公主可 能参与。武则天“令太平公主择膂力妇人数十，密防虑之。人有发其阴谋者，太平公主乳母张夫人令壮士缚而缢杀之，以辇车载尸送白马寺。”（《旧唐书》卷 183《薛怀义传》）《新唐书·则天武后传》也有类似记载。
武则天晚年，宠爱张易之、张昌宗兄弟，权势冲天。长安元年(701)，张 氏兄弟将私下议论他们的邵王李重润、其妹永泰郡主、妹夫魏王武延基下狱逼死。神龙元年(705)，张柬之等联合右羽林卫大将军李多祚起兵诛二张，迫武则天 传位于中宗，并改“周”复“唐”。太平公主也参与其事。
中宗时期，虽然韦后和经常干政，并有很大的实力，但是她们感觉自己的 谋虑远远比不上太平公主，所以对她很忌惮害怕。而太平公主也自认可以胜过他们，所以更加骄横。太平的过人之处还在善于拉拢人。她荐举的朝士，多至大官；文 学之士和后进者，太平公主常以金帛馈赠，所以从京师到地方赞誉之声不断。
当韦后想效仿武则天，不断扩充自己的势力时，太平公主也从后 台走到前台，神龙二年（706）开始开府置官属，并建立自己的势力集团，以至发展到与唐中宗的女儿安乐公主“各树朋党，更相谮毁”（《资治通鉴》卷 209，唐中宗景龙三年）的地步。由此，太平公主及其四哥相王（即后来的唐睿宗）、相王之子（即后来的）都成了韦后和安乐公主图谋掌权的最大 障碍。景龙四年（710）六月，皇后韦氏与女儿安乐公主合谋毒死了唐中宗。韦氏立温王李重茂为皇帝，自己临朝摄政，并密革唐命，除掉相王和太平公主。在这 种情况下，李隆基联合万骑果毅陈玄礼等起兵，杀死了韦后和安乐公主，迎唐睿宗(即相王)即位。太平公主参与了事先的谋议，而且派儿子薛崇简直接参加了行 动。
政变成功后，温王还坐在皇位上。太平公主对温王说：“天下之心已归相王（即睿宗李旦），此非儿座。”（《资治通鉴》卷209，唐 睿宗景云元年）便把温王提下皇位，拥相王李旦即位。因功勋，睿宗加太平公主实封至万户，三个儿子：崇简、崇敏、崇行，都得以封王。太平公主向睿宗奏事，每 次时间都特别久，她的建议睿宗没有不听从的。而她所荐举的人，可以平步青云，以至拜将封相。朝廷重要政事都要太平公主来决定，如果哪天她没有上朝，宰相就 要到她的府第去请命。太平公主跟随武则天时间很长，所以特别善于揣测皇帝的心意，所说大小事情，无不合皇帝心思。
太平公主的财产也达到了富可敌国的地步，太平公主的田园遍及京郊，而且都是上好肥腴之地。州县上贡给她的器用物品，沿途护送队伍，首尾相望。家中充斥天下奇珍异宝，至于供帐、声伎数量、规格和天子不相上下。侍儿数百，奴监千人，其陇右牧马有万匹之多。 太平公主的私生活也淫乱糜烂。史书记载，与太平公主私通的至少有三人。一个是“胡僧惠范，家富于财宝，善事权贵，公主与之私，奏为圣善寺主，加三品，封 公，殖货流于江、剑。”（《旧唐书》卷183《太平公主传》）这个惠范和尚倚仗太平公主，参政干政，做下许多坏事。另一个是宰相崔。崔长相英俊，但人 品卑劣。他把妻子和两个女儿都送去侍候太子，自己去“私侍太平公主”（《资治通鉴》卷210，唐睿宗景云二年）。还有一个是司礼丞高戬，也是“太平公主之 所爱也。”（《资治通鉴》卷207，则天后长安三年） 惠范本来是张易之同党，易之被诛，却说他事先参加诛二张的计划，于是被封上庸郡公。太平公主的乳母 也和他有染，所以他才得以被提拔为三品御史大夫。后来，御史魏传弓弹劾他，说他贪赃40万，奏请处死。中宗想放过他，魏传弓接着进言，中宗不得已，降惠范 之阶以了事。大夫薛谦光弹劾惠范作奸犯科，罪不可恕，太平公主亲自出头为他申理，结果谦光等反得罪。