成德镇在今河北省中西部，“领恒、赵、冀、深四州”之地。
李宝臣，奚人，被范阳将领张锁高收为义子，取名张忠志。他从小就精于骑 马射箭，深得安禄山的喜爱，逐步成为安禄山的死党。安禄山反叛后，又作安禄山的义子，率军驻守土门，控制了从井陉通往山西太原的道路。他投降较早，被 朝廷任命为成德镇节度使以后，实际控制了恒、定、易、赵、深、冀六州之地，后来又得到沧州5万步卒和5000匹战马，成为河朔诸镇中势力较强的一个。 李宝臣晚年猜忌属下将领，先后诛杀20余人，从而失去成德镇诸军将领的忠心拥护。建中二年（781）李宝臣死后，他的儿子李惟岳继任成德镇节度使，要求 朝廷加以承认，唐德宗不允许。为了维护世袭特权，李惟岳联合魏博镇田悦、淄青镇李纳、山南东道（治襄阳）节度使梁崇义等起兵反唐。建中三年（782），王 武俊杀李惟岳（李氏割据二十年），举成德镇投降唐朝，田悦和李纳也被唐军打败，但河北局势并没有稳定下来。
王武俊原是契丹人，由于善 于谋划，因此得到李宝臣的信任。李惟岳造反之时，他利用成德镇的部分将领对李惟岳的不满，杀李惟岳，被唐德宗任命为恒冀观察使。王武俊怨恨朝廷没有给他节 度使的职位，又与河朔诸镇联合起兵反叛，自称赵王。兴元元年（784）二月，王武俊自请去掉国号，向唐朝投降，德宗封给他成德军节度使名号，双方妥协。元 和十五年（820）冬天，王氏继承人王承元自请归朝（王氏割据39年）。唐穆宗调任魏博镇的田弘正为成德节度使，王承元为义成节度使，河北大部分地区归顺 朝廷。长庆二年（822），王庭凑鼓动牙兵杀田弘正，又恢复割据。
王庭凑原是回鹘人，他平时沉默寡言、阴险狡诈，但又骁果善斗，因而 深得王武俊喜爱，被养为义子。王庭凑杀田弘正后，被朝廷任命为成德节度使，成为成德镇的最高统治者。王庭凑的后人王熔执掌成德镇时期，正当唐末社会大动 乱。王熔在占据太原的李克用支持下，与建都于开封的后梁王朝相抗衡，成德镇成为后梁与后唐两军互攻的大战场。后梁龙德元年（921），成德镇大将张文礼杀 节度使王熔，自称节度使，联合契丹兵抗拒晋军。第二年，契丹阿保机率兵进攻定州，被李存勖击败。李存勖杀张文礼后，成德镇成为后唐的疆土。成德镇自李宝臣 开始割据，到张文礼被杀，割据长达160年。