朱友宁（？－903）字安仁，习诗礼、兵法，有倜傥之风。多次随朱温作战，剿灭秦宗权后，负责押送秦宗权至长安。与王师范作战时，于齐州、兖州、营丘数次击败王师范军，在石楼作战时，飞马冲入王师范军阵，被绊倒而战死。

安王朱友宁，字安仁，朗王朱存子。幼聪敏，喜愠不形于色。太祖以为军校，善用弓剑。迁衙内制胜都指挥使、龚州刺史。太祖围凤翔，遣友宁东备宣武。王师范袭梁，围齐州，友宁引兵击之，夺马千匹，斩首数千级。太祖奉昭宗还京师，拜友宁建武军节度使，赐号“迎銮毅勇功臣”。太祖复遣攻师范，围博昌，屠之，清河为之不流。战于石楼，兵败，友宁堕马见杀。