618年，李渊入长安，下令沿用隋府兵制。贞观十年（636），唐太宗对府兵制进行调整，设立十二卫和太子东宫六率为府兵的中央管理机关。唐代中央官署因在南衙办公，故称南衙或南司，十二卫属南衙，由宰相负责，所以又称为南衙禁军。而元从、羽林等禁军起初设有专门机构，多由皇帝通过宦官或武官亲领。宦官居禁苑内，与南衙相对，故称北衙。禁军常屯驻北门，所以称为北衙禁军，主要负责皇宫宿卫。皇帝通过后部掌握了十二卫与六率所统府兵的发兵权，从而加强了对军队的控制。这对维护封建中央集权国家的安全与稳定有着至关重要的作用。因此，南北衙的建立也标志着封建军事管理制度的成熟与完善。

唐都长安

7世纪的中国，出现了一座当时世界上规划最合理、宫殿最完美、规模最宏大的都市——唐都长安城。唐长安城是在隋大兴城的基础上扩建而成的。隋大兴城由著名建筑学家宇文恺规划设计和领导建造。全城由廓城、皇城、宫城构成，面积达84平方公里。宫城先建，是皇帝的居所，位于城中心北部。皇城后建，在宫城南面，是中央官署区。廓城再建，围在宫城和皇城的东、西、南三面。廓城里有南北向大街11条，东西向大街14条，把廓城分为108个里坊，其东西两市，各占地两坊，全城的商店、作坊都设于此。唐朝还将隋初对称布列皇城东南、西南的大兴城里的都会、利人二市改称东、西市，将手工业、商业让肆集中在这里，体现了我国古代城市规划的一大特点，并成为唐代工商业活动、国际贸易、文化交流的重要场所。作为隋唐两代的政治、经济、文化中心，长安城建筑宏伟，布局严整，功能完备，是当时世界上最大、最繁荣的大都市之一。到唐末天祐元年（904），朱全忠强迫昭宗迁都洛阳，320余年的国都长安被全部废毁。