周桓王在位时，和在朝为卿的郑庄公产生了矛盾。桓王用虢公取代了郑庄公在朝中的地位，郑庄公就派兵割周王室直辖田地的麦子，又打着周天子的旗号伐宋，气得桓王发兵伐郑，结果打了败仗，还被郑国将领祝聃射伤，从此各诸侯国对王室的离心力更大，周天子对诸侯的控制力更弱。

周桓王在位二十三年，于公元前697年去世，世子姬佗即位，就是周庄王。
周庄王继位前，桓公临终对周公黑肩有一番叮嘱。说立储君先长后幼这是周礼的规矩，但我的本意更喜欢姬克，将来姬佗百年之后，要让姬克继位，这件事就托付给你了。
有了这番话周公黑肩就总想除掉庄王，让姬克接位。但这事让大夫辛伯报告给了庄王，庄王杀了周公黑肩，吓得姬克跑到了燕国。
这个时候诸侯谁强谁就是霸主，小诸侯听大诸侯的，就是没人听周天子的。庄王执政的第八年，齐襄公率领宋、鲁、陈、蔡四国伐卫，卫国向周天子求救，庄王召 集群臣想救卫却谁也不敢出战，只好由主动请战的下士（周朝时天子和诸侯都设有士，地位在大夫之下。分上士、中士、下士）子突去带兵救援。掌握朝政的周公和 虢公又故意不多发兵，只给戎车二百乘去援卫，结果全军覆没，子突战死。
从此周王室已再没有能力制约诸侯，诸侯心中也不再敬重周天子，王室更加衰微，诸侯各行其是。
庄王在位十五年，于公元前682年去世。儿子姬胡齐继位，就是周釐王。
周釐王在位仅五年时间，于公元前677年去世，儿子姬阆继位。就是周惠王。
周惠王继位的第二年，就遭逢了王子姬颓之乱。
姬颓是庄王的儿子，惠王的叔叔。这人有个特点：喜欢牛，而且亲自养牛，选了几百头牛自己饲养，喂的都是好粮食，仆从们出行都骑牛，踩百姓的庄稼也不赔偿。还暗中和大夫蒍国、边伯、子禽、祝跪、詹父相勾结。釐王在世的时候已经就不服管了。
惠王继位后，姬颓倚仗自己是新王的叔叔，更加横行无忌。惠王想从削弱他的党羽开始整治，就收回了子禽、祝跪、詹父的封地。惠王又以扩建苑囿的名义占了蒍国的园圃，边伯的房舍。
就在这时，有个叫石速的厨师，因为菜没做好受了惠王责罚被罢了俸禄，石速因此怀恨在心，五大夫和石速联合作乱，尊奉姬颓为王进攻惠王，惠王的支持者拼力 抵抗，姬颓就在燕国和卫国的军队的支持下攻打都城，惠王吓得逃到了温（今河南省温县西南）地，不久又居住到了郑国的栎（今河南省禹州市）地。成了流亡天 子。姬颓居然占了王位。
两年后，才被郑国和虢国联兵攻杀了伪王姬颓，重新送惠王复位。
惠王复位后，授权齐桓公做了诸侯的首领，有事就不得不靠他去实现自己的一些想法。此时的周王室不但约束不了诸侯，还要靠诸侯中的 大哥大 来自保。
惠王在位二十五年（包括流亡的两年），于公元前652年去世。儿子姬郑继位，就是周襄王。