在西周时期，卫庄公的妻妾生了一个儿子叫州吁，从小聪明伶俐，深受卫庄公与妻妾的宠爱。但州吁始终不务正业，一天到晚只喜欢舞枪弄棒。
卫庄公属下的大夫石碏也生了一个儿子，名叫石厚。石厚与州吁臭味相投，两个人的关系非常亲密。后来，卫庄公死了，公子完继位为卫恒公。此时，石碏因年纪老迈又不满州吁的所作所为，便主动辞职告老还乡了。
有一天，卫恒公要到洛邑去拜见周王，州吁和石厚便借送行的机会杀死了卫恒公，并夺取了王位。可是，州吁即位后非常不得人心，于是他们商量找石碏帮助，以 安抚民心。石碏告诉前来求助的儿子说： 名不正，言不顺。你们只要去请陈王帮你们在周王面前说说情，得到周王的批准就没有问题了。 于是石厚和州吁带上礼 物奔赴陈国。
在州吁和石厚去陈国的途中，石碏暗中写信密告陈王，请他派人捉拿杀害卫恒公的凶手。石厚和州吁一到陈国就被抓起来了。接 着，陈王派人去问石碏，应当如何惩治州吁和石厚两个凶手。石碏回答说： 他们不忠不孝，留在世上只能祸害百姓，请陈王依法惩办。 于是，陈王下令将州吁和 石厚斩首示众了。
石碏为了国家的前途命运，不惜借他国的力量杀死自己的亲生儿子，这种做法得到了世人的钦佩。成语 大义灭亲 就是从这个故事中总结出来的。