周武王姬发即位后，拜精通兵法的太公望为师，以其兄弟周公旦和召公奭为太公望的助手，励精图治，加强军备，为讨伐商纣王做好准备。
殷纣王此时的暴政已经达到了极点。对朝廷命运感到忧虑的贵族们，如此干、箕子、微子等，相继进谏。纣王不但不纳劝谏，改邪归正，反而将比干杀头挖心；箕子被逼装疯卖傻，逃脱一死，被罚做奴隶，囚禁起来；微子见商朝大势已去，逃离了商都朝歌。
周武王得知纣已经到了众叛亲离的地步，认为时机已经成熟，于公元前1045年12月4日，拜太公望为元帅，率领5万精兵，渡过黄河东进。公元前1044年1月3日，八百诸侯在盟津会师，举行誓师大会，周武王历数了纣昏庸无道、残害人民的罪状，鼓励大家同心讨伐纣王。
周武王讨纣大军士气旺盛，所向披靡，很快就打到距朝歌仅有70里的牧野（今河南淇县西南）。
1月9日，纣慌忙亲自率领70万人马，赶到牧野迎战。他以为，以他的70万人马，抵挡周军的5万人马，是稳操胜券的。他哪里知道，由奴隶和俘虏组成的 70万商军平日受尽压迫和虐待，对商纣恨之入骨。当周军勇猛地冲进商军队伍的时候，他们就纷纷倒戈，和周军一起攻打商军。70万商军顿时土崩瓦解。太公望 指挥周军，趁势一直追击到商都朝歌。纣王见商朝大势已去，逃回朝歌，自焚而死。
周武王灭了商朝后，把国都从丰搬到镐京（今陕西西安市西），建立了周王朝。