春秋战国时期，诸侯的起和周王室的落是相伴生的，王室的落是因为诸侯的起，诸侯的起也是因为王室的落，互为因果。
诸侯的事说完了，王室的变化更替也不能不说，不然就会对这段历史缺乏全面了解，就缺一条贯穿的线。
周王朝的王室进入东周时期可讲的事不多，这里主要还是把周王室的更替沿革理顺一下。
【避乱迁都】
周平王在公元前770年继位以后，众诸侯和百官行了朝贺大礼。就开始奖赏 驱逐犬戎 的有功人员。平王先宣召舅舅申侯上殿说：我已经是一个被废弃的太子，能够继承君位都是舅舅努力的结果，为嘉奖您的功绩，把您由侯爵晋为公爵。

申侯身上背负着引狼入室的骂名，不敢接受这个奖赏，就说：做天子的如果赏罚不明，国家政务就会有失公正。这次打败戎狄，全仗着诸侯之力，我不能禁制狄兵以致先王身死，国都沦陷，百姓遭殃，已经是有罪之人，不追究已经是我的福缘，怎么还敢领赏。
但周平王一再坚持，最后申侯还是接受了下来。从此申侯也就变成了申公。
卫武侯这次有救驾之功，这时站出来说：褒姒母子恃宠乱政，虢石父和尹球又欺君误国，虽然已经死于战乱，但他们的封地应该收回，封爵应该削免。
平王又当朝决定：卫侯姬和进为公爵；晋侯姬仇增加封邑，把河内之地封给晋做采邑。郑伯姬友为保驾幽王力战身死，赐谥号为 桓 ，由郑世子姬掘突继承父亲 伯的爵位，又加封良田千顷；秦的国君原来是个附庸，晋爵为伯，从此正式跻身为诸侯；小周公姬咺官授太宰之职；母亲申后为太后；褒姒和伯服废为庶人；虢石 父、尹球考虑到先人有功于周王室又是为护驾而死，只削了本身的爵号，子孙仍可沿袭继承封地和爵位。同时采取措施安抚百姓，稳定民心，一片混乱的局面算是恢 复了平稳。
第二天周平王又任命卫武公为朝中司徒，郑伯姬掘突为卿士，留在朝中和太宰姬咺同秉朝政。
王室这也刚稳定下来，犬戎又来了，尝到了甜头的犬戎这回侵掠得很频繁。连周王室起家的岐丰之地都被犬戎占去了一半，战火已经烧到了镐京周围。而且京都被犬戎一把火烧了之后，宫不像个宫，殿不像个殿，民力凋蔽，国库空虚已没能力再建。平王权衡再三，就起了迁都的念头。
这一天上朝平王对群臣说：当年先祖称王就定都在镐京，同时又建了陪都洛邑，这么做的用意是什么，有谁知道吗？大臣们回答：洛邑是天下的中心，四方诸侯纳 贡到洛邑去道路比较方便，所以成王让召公选址，由周公筑城，号为东都。所有的宫室制度都和镐京相同，周王每次到诸侯入朝述职纳贡的时候都在那里面见诸侯， 为的是避免诸侯远途劳顿。
平王话入正题说道：现在犬戎进犯已威胁到镐京，国都有再次遭祸的可能，我想把都城迁到洛邑你们看怎么样？太 宰姬咺首先赞成，他说我们现在面临的主要困难有两个，一是现在城内宫阙都已焚毁，要重新营建财力和人力又都不足；二是犬戎猖獗，如果再攻打京城怎么提防？ 我看迁都到洛阳这两个难题就迎刃而解了。朝中大臣也都怕犬戎再杀进京城所以都赞成迁都。
惟有司徒卫武公低头长叹，平王就问：老司徒有 什么话说吗？卫武公说：我已年逾九十，蒙天子不弃用为六卿，如果知而不言是不忠，若有违众意是不友。但如此大事，我宁可得罪众友也不能向天子隐瞒我个人意 见。镐京地势险要，先人之所以在这里定都，是因为这里左有崤山、函谷关之险，右有陇、蜀之粮，披山带河，沃野千里，正是天下形胜之地。洛邑虽然是天下的中 心，但地势平坦，实在是四面受敌之地。先王建东都是为了便利诸侯，建西都却是为了镇住天下之要，如果弃了西都迁去东都，我担心王室会从此走向衰弱。
平王说：犬戎争夺岐丰之地十分凶悍狂妄，城内又宫毁城废，东迁也是出于无奈。
武公说：犬戎是游牧为生，豺狼之性，原来就不应当让他涉足境内。是申公借兵失策才开门揖盗，以致城破宫毁，先王丧生，这是奇耻大仇。我们正因为这才应该 励志自强，爱民薄赋，练兵备武，像先王那样正视和面对戎敌，俘囚戎主献上太庙，这才可以雪耻安民。如果忍耻避仇，弃此就彼，我退一尺敌进一丈，那时的蚕食 之患要大于今天的岐、丰之忧。况且当年尧、舜之时也是土阶卑宫，便于近民，从来不想显化宫室。京师壮观不在宫室，稳固不在城墙，而在民心，请大王三思。
太宰姬咺接口道：老司徒刚才说的是常理，我们现在却需要面对现实而通变。先王怠慢政事有失人伦才招贼致祸，这也不是我们所能深究的。现在的问题是我们府库空虚，兵力单弱，百姓畏戎如虎，一旦戎兵长驱直入，民心瓦解不堪征战，那时的误国之罪谁来承担？
卫武公也不退让，回言道：申公能召来戎兵也必能有退兵之策，大王可以派人去请教他，看他有什么奇谋？
这时门官来报告，申公派人送来了告急文书。平王打开一看：信的大意是：犬戎侵袭不断，申（姜姓古国，当时居住在山西、陕西之间）有亡国之祸，请求派兵救援！
平王正好找到了借口，说舅父自己都顾不了自己，哪里还顾得了京城，我的决心已定，东迁洛邑。就下令让太史选择良辰吉日启程。
武公一看这事已经无可挽回，十分地痛心，又没法改变平王的意旨，就说：我的官职是司徒，主上如果决意东迁，那我要公告百姓，百姓是愿意随迁还是就地居住由其自便，也让百姓有个准备。在平王同意后就出榜告示百姓，愿意随行的早做准备一并东迁。
平王让祝史（掌管祭祀祈祷的官）写了祭文，祭告了宗庙。到了启程那一天，大宗伯（掌管宗庙礼仪的官）抱着宗庙神主登车先行。秦伯嬴开亲自领兵护驾，百姓扶老携幼，相随东迁的不计其数。
从此西周结束，东周开始。
周平王东迁到了洛阳，看到街市整齐，店铺林立，宫阙壮伟，和镐京被烧前的状况差不多，就更认为东迁对了。
四方诸侯得知平王迁都都上表称贺，送礼送物。惟有楚国不到。平王就想征伐它。群臣都说：蛮荆之地没有教化，当年宣王曾经讨伐过，每年也只进贡菁茅一车供 祭祀使用。让他纳贡也只是个服从的象征。现在迁都事大，一切都需要安定，劳师远征又难以预料胜负。不如暂时包容他一次，如果他能感德来贡最好，再不觉悟， 等安稳了以后腾出手来再伐他也来得及。平王这才没有派兵。