解忧公主是西汉时楚王刘戊的孙女，她在细君公主去世后，为了维护汉朝和乌孙的和亲联盟，也奉命出嫁到西域的乌孙国。
太初二年（公元前103年），西域最远的乌孙国客人来到长安，上书汉廷为乌孙王求娶汉家公主，以此延续乌汉联盟，垂怜大王失去细君公主的悲痛，汉武帝爽快地答应了乌孙的请求。为了维护祖国统一，粉碎匈奴鲸吞中原的欲望，汉武帝决定派楚王刘戊的女儿解忧公主远嫁乌孙王。
诏书就是皇帝的命令，谁也不能违抗，解忧一家含着眼泪跪拜接旨谢恩；才女佳人的解忧即将奔赴西域，她并不畏惧和亲公主肩负的重任。此去九千里的漫漫征途何其遥远，此一去五十年的岁月里经历了无数的风风雨雨；解忧公主如鹤翔蓝天一样奋力展翅，其中的悲欢离合又有多少人怜悯动情？
公元前100年，汉武帝亲自为解忧公主送行，庞大的送亲队伍，车轮滚滚，鼓声阵阵，旌旗猎猎，彩衣飘扬。汉朝的随嫁人员多达数千人，既有宫娥才女、乐工裁缝，也有技艺工匠、护卫武士，陪嫁物饰之丰富更是炫人双目。
雍容华贵、风姿绰约的解忧公主在一辆华丽的马车里，她凝视着窗外巍峨的山峰，险峻的古道，雄浑壮美的戈壁滩，天空中盘旋长鸣的雄鹰，这一切引起了她无穷的伤感和遐想，她掏出手帕不停地擦拭着腮边的泪水。
翻过了一山又一山，走过了一水又一水，一路日夜兼程，跋山涉水，冲散了狼虫虎豹的侵袭，击溃了沿途流寇的抢劫，战胜了缺水断粮的威胁，从一座座群山环抱的深谷走出后，眼前的奇景令众人眼前豁然一亮。
迎接解忧公主的地方在乌孙的夏都特克斯草原，那里的风光秀丽迷人。雨过天晴的山色空明透亮，蓝天上祥和的白云相依相偎；丰盛的牧草此起彼伏扬波欢歌，叮咚作响的山泉悠然如琴。一道彩虹飞架在层峦叠翠的山峰上，河谷里的百鸟啾啾欢唱也来迎亲。
硕大华丽的蒙古包门外，乌孙的王公贵族们伸长了脖子翘足远眺；公主的专车被欢乐的人们前呼后拥，迎亲的队伍足有十里之长。当公主莲步迈出车厢的那一霎那，娇美的容貌好似鲜艳的桃花令晚霞羞惭的匆匆落下；乌孙王和她结臂并行的时刻，公主那温柔的举止如同和煦的春风，幽娴的神态胜似天鹅的姣姿。
喜筵达到高潮时，君臣和牧民在一堆堆篝火旁载歌载舞。乌孙人的风情歌舞热情奔放，汉家儿女的歌舞更是大放异彩。公主应邀向大家展示才艺，两支古朴典雅的《幽兰》、《白雪》名曲，美妙的引诱凤凰飞临；公主的贴身侍女也离席献艺助兴，精湛的剑舞恍如银蛇飞动，舞剑的人却身轻似燕。乌孙的文臣武将门都目不斜视，个个张大嘴巴发呆；四处的欢歌笑语不绝于耳，大王的新婚里牧民们通宵庆贺。
公主初到乌孙时嫁给军须靡，岑陬是他过去的官号，位居右夫人的解忧公主遇到两个大难题，一是多年没有怀孕遭到冷落，匈奴公主自然十分开心；汉朝与匈奴的战事多有失利，乌孙王军须靡又因病去世。解忧公主和匈奴公主都依照乌孙国的习俗改嫁给了号称肥王的翁归靡，二是解忧公主始终位居右夫人的不利地位，始终处在亲汉派和亲匈奴派的矛盾冲突，和宫廷王位争夺战的险象环生的逆境中，忍辱负重的解忧公主志向坚定，极力维护汉朝和乌孙的联盟，致力于乌孙国的兴国之路，一点一滴的苦心经营，站稳脚跟。
解忧到乌孙国后，积极参与政事，致力于兴国安邦的事业。她经常不辞辛劳的到各个部落中视察民情、访贫问苦；每逢国中发生了山洪、寒流、地震等自然灾害，她都毅然奔赴前线，与各族牧民并肩战斗抗洪救灾；大力发展植树造林和发展农业的活动；她还积极支持贤臣的建议，说服乌孙王和乌孙长老们，开通了乌孙通往大宛、康居和塔里木城邦诸国的通商口岸。在她改嫁翁归靡以后，乌孙的经济发展很快，官办的商业和民间的自然经济都得到长足的发展，那真是财源滚滚，挡都挡不住，乌孙和四邻国家的和睦关系胜过以前。天山南北都留下了她友好往来的踪迹，各国民众翘起大拇指赞颂她：汉家公主的美貌赛过天鹅，爱民如子的美德天下传颂；乌孙国走出了一条济世安邦的兴国之路，前所未有的兴盛局面如同太阳升到正午一样。
就好像苍天有眼洪福降临，也是解忧公主和乌孙王翁归靡的爱情结晶，他们先后生下三个儿子两个女儿，不仅共享天伦之乐，还为乌孙国和汉朝的结盟谱写了暂新而辉煌的历史篇章。解忧公主的子女多才多艺，都为乌孙国的兴旺发达和西域各国倾向汉朝、反抗匈奴贵族的奴役，谋求和平共同发展做出了无私的贡献。
解忧公主一生经历了三个丈夫，都是乌孙王，直到年过七十岁时，上书给汉朝皇帝陈述思乡之苦，请求把自己的遗骨埋葬在故国，汉宣帝看后很感动，下诏让她返回故国，并派人护送。于是解忧公主于甘露三年（公元50年）回到汉朝，此时跟她离开时已有五十年了，天子怜悯她的境遇，在她回到长安的时候，还亲自出城迎接解忧公主的归来。每逢上朝，解忧公主的礼仪待遇和正宗公主一样。她死后，有三个子孙留在汉朝为她看守陵墓。