周太王看到了季历生儿子时有瑞相，再看到这个小孙子姬昌的确有不凡之才，所以太王有意将王位传给季历，再由季历传位给姬昌。泰伯知道父亲的意思，就和大弟仲雍商量约定，应该如何顺从亲意。这时，刚好周太王生病了，于是泰伯就跟仲雍以采药为名离开周国，到南方荆蛮之地，一是逃避父王派人追查；二是表示自己希望把周国的王位让给季历。
他父亲去世的时候，两个长兄也没有回去奔丧，顺理成章让季历继承王位。当时有许多人到荆蛮寻找泰伯，泰伯为了不被认出来，就披发纹身。
季历也是非常仁慈厚道，他看到两个哥哥如此礼让他，就不负众望，把国家治理得非常好，最后把王位传给姬昌，就是历史上著名的周文王。
泰伯三以天下让 ，他成全了父母的心愿；成全了周朝八百年的盛世；成全了整个社会的风气。后来，孔子表扬泰伯，说他已经到了至德的地步。
品德之音
泰伯因为至德、谦让，而成为礼让天下的典范。孔子对泰伯的谦让精神十分敬佩，孔子认为，泰伯的品德已达到了极高境界。因而泰伯被称为 三让王 。泰伯为我们树立了至德的榜样。