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在俄罗斯历史上，除了彼得大帝，俄罗斯帝国第八任皇帝凯瑟琳二世在俄罗斯近代史上也占有重要地位。她的统治从1762年持续到1796年，清朝是甘龙统治的历史时期。

凯瑟琳二世原本是彼得三世的未婚妻，但她像中国历史上的女强人武则天一样，性格坚强，在1762年发动了宫廷政变，登上了俄罗斯的历史舞台。在她统治期间，俄罗斯积极向南和向西扩张，从奥斯曼土耳其帝国和波兰-立陶宛联邦手中夺取了克里米亚、北高加索、右岸的乌克兰、库尔兰和其他大片地区。它还与普鲁士和奥地利结盟，三次瓜分波兰和俄罗斯帝国的领土。在她的手中，它达到了一个黄金时代。

然而，在叶卡捷琳娜二世的内心深处，一直有一个心结，那就是清朝的存在，阻碍了俄罗斯的进一步东扩。尤其是她与清王朝的几次交涉，都遭到了断然拒绝，这让强大的皇后仍然耿耿于怀。

第一件事是土耳其部返回东方。17世纪30年代，土耳其政府搬到了伏尔加河下游。当时，伏尔加河下游还没有被俄罗斯控制。然而，随着俄罗斯实力的增长，他们占领了该地区肥沃的草原，挤压了图尔库部落。他们要么要钱，要么故意把部落的人转移到前线作战，企图一口吃掉图尔库部落。

公元1771年，不堪忍受的塔尔胡特部，在首领阿萨巴斯的领导下，终于发动了起义，并开始返回东方，一路想着祖国。叶卡捷琳娜二世听到这个消息后非常愤怒。在她的眼皮底下，她让图尔古特部门溜走了。这真是可耻。因此，一方面，她派哥萨克骑兵去追她。另一方面，她写信给甘龙，拒绝让许晴接受土尔胡特部。

甘龙自然对此嗤之以鼻，直接回答道:“如果你想追击伊拉克，你可以在俄国这样做。我们不会干涉。但是，如果你已经进入了我们的领土，你将不被允许在我们的领土上追击。如果你不听从我的建议，你肯定不会成功，你肯定会和你一起战斗。”这使凯瑟琳二世怀恨在心。

第二件事是，自《尼布甲尼撒条约》签订以来，俄罗斯一直对入侵黑龙江流域耿耿于怀。为了防止俄国的野心，甘龙已经三次下令关闭查克图的贸易通道。这使得俄罗斯在与清朝的贸易中损失惨重。凯瑟琳二世听到这个消息时也非常愤怒。

因此，1764年8月，凯瑟琳二世召开了一次命令会议。在会议上，她告诉部长们，中国作为邻国，一直是他们东进的障碍，所以她有兴趣派遣一支远征军到黑龙江流域。最后，她告诉大臣们她的真实想法:“六个团准备开始解决清朝的问题。”

然而，尽管大言不惭地说了出来，清朝此时仍然是一个强大的国家，俄罗斯在与奥斯曼土耳其帝国多年的战争之后已经筋疲力尽。内部农民起义也使他们无法释怀。因此，当女王在1796年死于中风时，武装入侵清朝的计划没有实现。