在《三国演义》中，关羽有一个“只身赴会”的故事。

关羽独自渡江去见鲁肃，要他去荆州。以下是一个简短的内容。酒过三巡，食过五味，陆急不可待地说回荆州。在关公之初，他以饮酒和不谈国家大事为由打开了话题。预计鲁肃会一步一步来；关公声称刘备继承了汉朝的土地，使刀铃铮铮作响。周仓插话道:“天下只有贤者才能生存。难道只有茹吴栋应该拥有它吗？”否认话语，不要隐瞒。关羽变色，从周仓手中接过大刀。他假装生气，说:“这是一个全国性的事件。不要说太多。快点退出！”开除周仓的真的是鲁肃！然后，关公把自己灌醉，右手拿着一把刀，左手握着鲁肃的手。他的亲密中有一种杀气:“我今天喝多了。不要再提荆州了，怕我的刀会伤了我的旧情。改天我请你到荆州来参加会议，再谈。”鲁肃被他提起，他无法挣脱。他已经被吓得魂不附体，隐藏的剑士不得不俯视大海。当我们到了船上，关公让鲁肃走了，谢过他，说了声再见。鲁肃如痴如醉，半晌才缓过气来。

然而，历史上只有鲁肃一个人去参加会议，而不是关羽。

公元215年，刘备占领益州，孙权令诸葛瑾向刘备索要荆州。刘备拒绝了，孙权非常生气，于是派吕蒙去占领长沙、零陵和桂阳。长沙和贵阳蜀将立即投降。刘备得知后，亲自从成都赶到警察局(现在的湖北警察局)，并派大将关羽去争夺三郡。孙权即入禄口，令鲁肃屯兵益阳，以拒关羽。在紧要关头，鲁肃决定与关羽当面商议，以维持孙刘联盟，不给曹操一个机会。“鲁肃邀羽相迎，各立于百步军马之上，众将独力而行”。会谈后，双方缓和了紧张局势。随后，孙权和刘备同意平分荆州，“截湘水为界，故罢兵”，孙刘联盟得以继续维持。

被戏曲家和小说家敷衍了事后，关羽成了英雄，而鲁肃则成了目光短浅、胆小怕事的反面教材。这是艺术家的创造，而不是历史事实。鲁肃单枪匹马促成了孙刘联盟，这是“终身不易”(王夫之的话)。因此，刘备和孙权逐渐强大，建立了蜀国和吴，与曹魏竞争。直到那时，中国历史上才出现了三国时期。