司马辽太郎的多卷本历史小说《龙马奔走》(1962～1966)，叙述19世纪60年代明治维新从酝酿到胜利的全过程，反映了封建社会没落时期的黑暗政治以及错综复杂的阶级矛盾和斗争，赞扬进步阶层的反抗精神和变革愿望。长篇小说《国盗物语》(1965～1966)，描写日本战国时代斋藤道三和他的女婿织田信长两个封建阶级上层人物的一生，他们实行新的政治经济措施，兴修水利，发展贸易集市，比较彻底地消灭庄园制，在促进日本封建社会政治经济发展中起了积极作用。政治历史小说《坂上之云》(1969～1972)企图通过明治时代的“昌明隆盛”和统治阶级代表人物的“励精图治”来鼓舞人们的乐观和进取精神。长篇小说《殉死》(1967)以甲午、日俄战争中侵犯中国的日本陆军统帅乃木希典为主人公，基本上肯定他为天皇效命和殉死，同时也讥讽了他刚愎自用，指挥无能。《世に栖む日日》(1971)塑造了日本明治维新志士的形象。其他的主要作品还有《猫头鹰的都市》、《风的武士》、《关原》、《丰臣家的人们》等，多为鸿篇巨著，上世纪末，在日该国内出版他的文集多达三十余卷。他还写了《多谋善断的人》、《二军师》和《骏河夫人》等短篇小说。

早期的处女作为《波斯的魔术师》(创作于1956年)

长篇小说《空海的风采》(1975)，以公元804年空海和尚来中国唐代学习佛教和回国后在宗教、文化方面的贡献，来反映中日两国人民要求友好相处和发展文化交流的愿望。1980年出版历史小说《项羽与刘邦》。

司马善于以历史事件构成波澜壮阔的艺术画面，并采用多线索推进的写法，叙述长达数十年的历史，前因后果比较清晰。

短篇小说《多谋善断的人》和《骏河夫人》已有中译本出版。

短篇小说《两个军师》曾被选译入高慧勤选编的1983年版《日本短篇小说选》(当时被翻译做‘二军师’)。

司马辽太郎的历史小说，大抵取材于日本的战国时代、幕府末年以及明治维新初年这三个时期。