北京人又称北京猿人，正式名称为“中国猿人北京种”，现在在科学上常称之为“北京直立人”，英学名为Homo erectus pekinensis。中国的直立人化石。生活在距今大约70-20万年。遗址发现地位于北京市西南房山区周口店龙骨山。

这处遗址是1921年8月由瑞典的地质学家安特生和美国、奥地利的古生物学家师丹斯基发现的，1927年起进行发掘。1929年12月2日，中国考古学者裴文中发掘出第一个完整的头盖骨，而在此时期所发掘出来的头盖骨却在1941年时下落不明，成为历史上的一个谜团。现存唯一真标本是1966年从顶部堆积层发现的一个北京人头盖骨的模型。后来又发现了石制品、骨角制品。 当年参与挖掘的中方人员包括后来的院士贾兰坡先生，随着他的去世，一批当年挖掘的照片无人整理保管。

中国的直立人化石。通常称为北京猿人、中国猿人。出自北京市西南郊周口店附近的一处洞穴堆积中。这处堆积是1921年发现的，1927年起进行发掘。1929 年12 月，在这里发掘出第一个完整的北京人头骨，此后又发现石制品、骨角制品和用火遗迹。1937 年七七事变爆发，周口店发掘中止。50 年代后又出土若 干人类化石 。把前后的发现都计算在内，已经出土属于40多个个体的人类化石，10万多件石制品和骨角制品，近百种哺乳动物化石，上百种鸟类化石，以及用火留下的大量灰层。这些发现使这里成为世界上材料最系统、最丰富的直立人遗址。北京人的发现意义重大，证明了直立人的存在，明确了人类发展的序列，为“从猿到人”的学说提供了有力的证据。1991年，北京人遗址被联合国教科文组织定为世界文化遗产。北京人在人类进化历程中已走过很长的路，但其外貌仍保留了不少原始性状。如头骨低平、眉嵴突出、面部短而吻部前伸；脑量平均仅1000多毫升，大约只及现代人的2／3；身材粗短，男性高约156厘米，女性约144厘米；腿短臂长 ，头部前倾 ，给人以似乎站立不稳的印象。实际上其四肢骨已与现代人接近，能够步履稳健地直立行走。北京人从居住地附近的河滩、山坡上挑选石英、燧石、砂岩石块 ，采取以石击石的方法打制出刮削器 、钻具 、尖状器、雕刻器和砍斫器等工具，用来满足肢解猎物、削制木矛、砍柴取暖、挖掘块根等种种需要。有些学者认为，当时已会制造骨角器。除狩猎外，可食的野果、嫩叶、块根，以及昆虫、鸟、蛙、蛇等小动物也是日常的食物来源。烧焦的朴树籽在洞内成层地发现，美洲的印第安人至今还食用这种野果。鹿、羚羊，也许还有野猪、水牛等大动物，偶尔也会成为北京人的猎物，它们的骨头常常在洞内出现，上面往往有清楚的砍切痕迹。北京人会用火，成堆的灰烬说明当时已能很好地管理火。科学家根据出土的动物和植物化石，得知昔日周口店一带森林茂密、水草丰盛，气候一度比今日华北温暖。随着全球性的气候波动，这里在几十万年间也曾发生冷暖、干湿的频繁交替。北京人会用火则大大提高了他们适应环境的能力。

北京人大约在60万年前来到周口店，在这里断断续续地生活了近40万年。到约20万年前，北京人才离此而去。

北京人的颧骨较高。脑量平均仅1000多毫升。身材粗短，男性高约156厘米，女性约144厘米。腿短臂长 ，头部前倾。

在北京人住过的山洞里有很厚的灰烬层，表明北京人已经会使用火和保存火种。

研究发现，北京人通常几十人结成一群。寿命很短，大多数人在14岁之前就夭亡了。

1987年，周口店北京人遗址被联合国教科文组织定为世界文化遗产。