追封：河南郡王

慕容延钊幼教慕容延昭，字化龙，所以又有慕容化龙之称，是五代末年到北宋初年著名的军事将领。他一生南征北站，人生中大部分的时间都是在马背上度过的。对后周和北宋几次主要的统一战争，慕容延钊都发挥了很大的作用，战功赫赫。

公元913年，慕容延钊在一个将门世家出生。父亲慕容章是后周重要大臣，官至襄州马步军都校、兼开州刺史。出生在这样的一个家庭，慕容延钊培养了极高的军事素养，时代就以勇敢干练闻名。

长大之后，慕容延钊被当时为后汉枢密使的郭威收入军中，此后跟随郭威左右南征北战，立下不少战功。

广顺元年，郭威称帝，建立后周政权，成为后周太祖。称帝之后，郭威与许多帝王一样，对于辅佐自己的一班属下进行嘉奖，慕容延钊被补官任西头供奉官，历任尚食副使、铁骑都虞候。

显德元年，郭威去世，柴皇后侄子柴荣继位，是为后周世宗。慕容延钊在周世宗继位之后，改任殿前都指挥使都校，兼任溪州刺史。

当时北汉政权想趁着郭威去世，柴荣初立，政权不稳之机，吞掉后周。于是与辽国联合起来，对后周发动进攻。周世宗立即率军出击，双方在高平爆发大战。但是慕容延钊为左先锋，一直厮杀在前线，冲锋陷阵，为高平之战的胜利立下赫赫功劳。战事结束后，因功升虎捷左厢都指挥使、兼任本州团练使，不久升任为殿前都虞侯、兼任睦州防御史。

显德二年，慕容延钊跟随周世宗发动平定南唐战争。在战争中，慕容延钊与宋延渥督的水师共同配合，大败南唐水师，为后周夺取南唐十四州作出重要贡献，事后升殿前副都指挥使、兼任淮南节度。

周恭宗继位之后，慕容延钊为镇宁军节度，充任殿前副都点检，又任北面行营马步军都虞候。宋太祖赵匡胤受禅位，建立大宋之后，慕容延钊仍然为社稷重臣。在北宋初年的好几次统一战争中，他都功勋卓著，是北宋开国大将，对于抵御辽国，收复北汉，平定湘荆都有极大功劳。

《宋史》评价： 令坤、延钊素与太祖亲善，平荆、湘则南服底定，镇常山则北边载宁可，未尝恃旧与功以启嫌隙。创业君臣有过人者，类如是夫。

乾德元年，慕容延钊因病去世，享年五十一岁。宋太祖听到这个消息后，痛哭失声，十分悲痛。后来下令追赠慕容延钊为中书令，追封河南郡王。