周公东征发生于什么时候？周公东征发生公元前1042年至公元前1040年周公姬旦（周公旦）为巩固周朝统治，平定“三监”及武庚叛乱，征服东方诸方国的战争。据记载周武王死后，成王继位，时年13岁，周公就辅助成王理政。但是周武王的弟弟管叔、蔡叔和霍叔不服，就散布谣言，说周公要篡夺皇位，与纣王之子武庚纠合，联络一批殷商的贵族，并且煽动东夷几个部落，联合起兵清君侧，史称三监之乱。
周公旦面对来自内外两方面的敌对势力，多方权衡，决定兴师东征。

那么，周公东征做了哪些准备？