魏博镇，是河朔三镇中最南的一个，管辖“魏、贝、博、相、澶、卫六州。”（《旧唐书》卷38《地理志一》）治所在魏州元城（今河北大名东北），辖境约在当今河南北部、河北南部和山东西北部一带，是重要的农业生产区域之一。 安史之乱以后，田承嗣投降中央政府，于宝应二年（763）闰正月被封为“检校户部尚书、魏州刺史、雁门郡王、魏博等州都防御使。”（《旧唐书》卷 11《代宗本纪》）田承嗣本为汉人，长期追随安禄山，后来成为安禄山的死党。他凶残狡猾，被唐朝任命为魏博节度使后，就开始扩军备战，准备永久割据。他首 先强迫魏博镇辖境内六州的青壮男子当兵，数年间军队增至10多万人；然后从中挑选强悍者1万充作亲兵卫队——牙军，保护他个人。
在牙 军的支持下，田承嗣家族得以控制魏博的军事力量，实现了割据一方，朝廷基本上失去了对魏博节度使的任免权力。例如，德宗兴元元年（784）四月，魏博行军 司马田绪杀节度使田悦，朝廷也不过是下诏赠田悦为太尉，被迫承认田绪为魏州长史、魏博节度观察使。到了后来，牙军骄横成性，开始操纵节度使的废立。宪宗元 和七年（812），节度使田季安去世后，他的11岁儿子田怀谏继位为副大使。十月，魏博镇内讧，牙军拥立衙将田兴主持军政事务。田兴不是田承嗣的子孙，懂 得归顺朝廷对自己有利，于是举魏博镇反正，不久被宪宗封为魏博节度使。田氏割据魏博镇49年，至此告一段落。
穆宗长庆元年 （821），幽州、成德两镇公开反叛朝廷。二年（822）正月，魏博牙将史宪诚逼迫节度使田布自杀，穆宗以史宪诚“充魏博节度使”。从此以后，魏博联合幽 州、成德等镇，再次割据。在以后的近百年间，魏博镇节度使生杀废立几乎全部被牙军所控制。天三年（906）正月，深感牙军威胁的魏博节度使罗绍威，借朱 全忠兵力“杀其衙内亲军八千人”。罗绍威消除牙军威胁以后，魏博镇从此衰弱，成为朱全忠的附庸。乾化二年（912），梁将杨师厚击灭罗氏，魏博镇成为后梁 疆域。魏博镇自田承嗣任节度使至罗氏灭亡，割据长达149年。