吐蕃是藏族先民建立的古代王国，崛起于青藏高原。青藏高原是汉魏时期羌民族各部的活动区域，吐蕃民族是古代羌族与当地人民相融合，繁衍发展而来。
朗日论赞于公元619年继位，此时唐朝刚刚建立。朗日论赞积极从唐朝输入医学和天文历算，对发展吐蕃文化起了积极作用。他对外用兵，兼并强邻，军事上的胜利使吐蕃领土不断扩大，为其子松赞干布建立吐蕃王朝奠定了基础。 松赞干布少年登基，13岁时便当了吐蕃部落的赞普，赞普的意思是“雄强丈夫”。他年少有为，在几个得力的大臣的帮助下，先平息内乱，逐步兼并了邻近诸部 落，完成了统一吐蕃的大业。松赞干布认为逻些地处红岩山和药王山之间，形势十分险要，平原地带水草丰盛，具有重要的战略意义，便于公元633年把都城由琼 巴达则迁到逻些（今拉萨市）。在逻些营建宫室、修筑道路，使之成为吐蕃的政治、经济和文化中心。注重发展经济，制定法律，统一官制兵制，划分军政区域，建 立了西藏历史上第一个统一的吐蕃王朝。
松赞干布是吐蕃历史上颇有作为的君主之一，为了巩固政权和发展生产的迫切需要，他派出使者到天 竺和西域学习，并参照天竺和西域诸国文字，创造了吐蕃文。为了统治和镇压人民，松赞干布制定了残酷的法律，重者砍头、剥皮，轻者剜眼、剁足，残酷地奴役着 吐蕃人民。在他执政期间，结束了西藏地区的分裂局面，使吐蕃的疆域扩展到北至叶谷浑，南至泥婆罗（今尼泊尔）、天竺（今印度），东与唐朝相邻，开拓了吐蕃 疆域。松赞干布的改革措施，促进了吐蕃社会政治、经济、文化的发展，他于公元634年赴唐求婚，建立和发展了藏汉友好关系，对促进西藏历史的发展作出了重 大贡献。
松赞干布以后，吐蕃与唐朝展开了激烈的军事斗争，于龙朔三年（663）灭唐朝属国吐谷浑，占据今青海地区，不久侵入西域和剑 南，又于天宝十载（751）降服立国于洱海（今云南洱海湖）地区的南诏。安史之乱爆发以后，河北、河南、山东等地迅速沦陷，唐朝急调河西、陇右一带兵马参 与平叛，吐蕃趁河湟一带兵力空虚之机出兵占据了陇右、河西之地，拥有了与唐朝进行军事斗争的战略优势，并于代宗广德元年（763）一度攻陷长安，切断了西 域诸国与内地的直接联系。之后，吐蕃不断地攻打沙陀、回鹘诸部落，西域诸国相继落入吐蕃之手。北庭、安西两都护府在失去了同中原地区的直接联系之后，经过 近30年的孤军奋战，在贞元三年（787）被吐蕃占领。8世纪下半叶，是吐蕃疆域辽阔、国力鼎盛时期。
唐蕃关系的主流是友好往来，太 宗时期的文成公主和中宗时期的金城公主入藏之时，不仅带有锦帛珠宝、生活用品、经史书籍、医疗器械、生产工具、蔬菜种子等，同时还带去多种工匠在吐蕃传授 酿酒、制碾、造纸技术。吐蕃通过互市，购买唐朝的茶叶、丝绸等生活用品。在长期的交往中，许多汉人进入吐蕃，吐蕃的贵族子弟也来到中原地区学习汉族文 化，内地的经史、诗文、工艺、医药、历法等书籍相继传入吐蕃，促进了吐蕃经济、文化的发展。长庆三年（823）在拉萨建立的唐蕃会盟碑，至今仍然屹立于拉 萨大昭寺门前，是汉藏友好团结的重要见证。
佛教在吐蕃社会中占有重要地位。松赞干布建立吐蕃王朝之始，就比较注重利用佛教思想来巩固 统治，所以佛教在西藏得到较快的传播。可黎可足赞普在位时期，重用僧人，在吐蕃各地兴建寺庙，甚至规定每户一人出家为僧，七户平民供养一个僧人，佛教得到 大力的扶植，僧人集团的势力越来越大，这引起吐蕃贵族大臣们的不满。开成三年（838）可黎可足被反佛派大臣用绳子缢杀。达磨赞普继位以后，以灭佛教为名 排除异己，对佛教势力进行大规模的镇压，激起佛教徒及民众的极大愤慨，又被佛教徒暗箭射死。之后，吐蕃贵族分为不同的派系，王妃立其内侄乞离胡为赞普，另 一派大臣又拥立王室之属俄松为赞普。双方争权夺利，使统治阶级内部的矛盾更加激化，吐蕃陷于分裂状态。
由于吐蕃贵族之间的连年混战， 严重影响了社会经济的正常生产，加上连年灾荒，吐蕃各地连续发生大规模的平民和奴隶起义。乾符四年（877），吐蕃贵族虽然将起义镇压下去，但吐蕃王朝也 全面崩溃了。从此，青藏高原陷入内战和分裂的局面，贵族割据、土王林立，并一直延续了400多年。