成文法分为律、令、格、式，四者各有侧重并构成和谐整体。“令者，尊卑贵贱之等数，国家之制度也；格者，百官有司之所常行之事也；式者，其所常守之法也。凡邦国之政，必从事于此三者。其有所违及人之为恶而入于罪戾者，一断以律”（《新唐书》卷56《刑法志》）。 律最为稳定、重要，是司法部门定罪量刑的依据。唐初根据《开皇律》制定了《武德律》。贞观时太宗命房玄龄等重加删定，成《贞观律》。高宗永徽二年 （651）长孙无忌等上《永徽律》，内容基本与《贞观律》相同。永徽四年（653）上《律疏》30卷，这就是流传到后世的《唐律疏议》，它是我国保存最 早、最完整的古代法典。唐律共有《名例》等12篇500条。（《唐六典》等均记载为500条，而《宋刑统》却称502条。学术界多认为这两条是后来增补 的）名例律为总则，规定全律通用的刑名和通例。其余11篇分别规定各种犯罪的处罚。
令，是各级官府应该遵行的规章、制度。唐朝曾多次 编令，已知《永徽令》有27篇，共30卷，包括官品令、三师三公台省职员令、寺监职员令、卫府职员令、东宫王府职员令、州县镇戍岳渎关律职员令、内外命妇 职员令、祠令、户令、选举令、考课令、宫卫令、军防令、衣服令、仪制令、卤簿令、公式令、田令、赋役令、仓库令、厩牧令、关市令、医疾令、狱官令、营缮 令、丧葬令、杂令，总计1546条。唐令已经不存，散见于《唐律疏议》、《唐六典》、《旧唐书》以及其他文献中。日本仁井田广泛搜集中国古代文献，并参 考本国依据唐《永徽令》编成的《养老令》，汇集《唐令拾遗》一书，复原或部分复原唐令715条。后日本池田温又做《唐令拾遗补》。
格，是经过整理汇编的皇帝的制敕。永徽二年在编成律12卷、令30卷、式40卷“颁行天下”的同时，“遂分格为两部：曹司常务为《留司格》，天下所共者为 《散颁格》。其《散颁格》下州县，《留司格》但留本司行用焉。”（《旧唐书》卷50《刑法志》）此后几经修订，垂拱元年（685）， “以武德以来垂拱已 前诏敕便于时者，编为新格二卷。” （《唐会要》卷39《定格会》）神龙元年（705），又删定垂拱格及格后敕，把制敕对律令、式的补充和修改，另编为新 格和格后敕，便逐步形成了禁防条例与具体办事条例并存的局面，格的内容扩大了。完整的唐格今已不存，敦煌文书中的《散颁刑部格》等保留了唐格的部分原貌。 式，是政府机构的办事细则和公文程式。唐朝最早的《贞观式》20卷，分尚书省二十四司和秘书、太常、司农、光禄、太仆、太府、监门宿卫、计帐等33篇。 唐式的佚文散见于《唐律疏议》、《唐会要》等书中。敦煌发现的唐《水部式》残卷保留了较多的“式”的文字，内容是关于水利设施的利用和管理细则。
唐朝法律基本上是刑法典，但是其中蕴涵着民事法律规范和有关诉讼法与行政法的内容，即所谓“民刑不分，诸法合体”。这种现象不是说唐朝民事纠纷偏少，而是说明唐朝像其他朝代一样，约定俗成的“礼”和习惯法、家族法在调整民事法律关系中具有较大的作用。