军事制度是国家或政治集团管理军事力量的制度，它涉及军事领域各个方面，包括军队的领导体制、考核标准、军事法规、后勤保障等各方面的制度和法规。
军事制度的制定和发展受多种因素的影响。在我国从先秦到清代长达4000多年的历史长河中，社会政治制度、经济条件、战争实践、军事理论、历史传统、地理环境等多种因素，无不影响着我国历代军制的形成和制订，反映了我国历代王朝的国家意志，成为保卫国家安全的重要保障。
先秦时期军事制度
先秦包括夏、商、西周和春秋战国时期。作为我国奴隶社会发生、发展、兴盛和衰落的几个不同历史阶段，它们的军事制度也随着客观形势的发展而发生了相应的变化。
从夏商西周至春秋战国时期，社会的政治和经济形势等各方面都发生了翻天覆地的变化，军事制度也从军队指挥系统、训练方式、后勤保障及军法军规等方面进行着演变。
夏代军队训练，除了使用兵器的基本技术训练外，打猎当是实兵演练的主要形式。军队的纪律已相当严格，夏启时曾用降为奴隶等作为军队的惩罚手段。这是奴隶社会制度下奴隶主贵族权力在军队管理上的反映。
夏代在战争动员上先是下令征集兵员编成军队，然后向军队发布命令，要求先完成国王所思虑的事情。这是夏代奴隶制国家对待人民与军队的态度。
商汤建立商后，为了巩固商政权，军事活动在国家政治生活中占有重要地位。商王是军队的最高统帅，直接决定军事行动，亲自或指派将领主持兵员征集、战斗动员并率军出征。
军队的高级军职由王室贵族担任，族邑之长则为各级地方武装的首领。族邑之长平时管理具有平民身份的众人及奴隶从事生产劳动，战时受商王调遣，率领由众人组成的军队出征作战。
商代军队大部分是临战前征集的，为适应作战，已有一套军事教育与训练的办法。一般性的军事教育与演习通过田猎进行。
甲骨文卜辞中有关于商代军队的围猎形式， 烧山引兽，放火寻角 ，可知这时大规模田猎采取古老方式。田猎之前聚集众人，并按军事编制为右、中、左三行。以车马和射手为主力并配备大量人力，根据地形布阵、举火、设防，以野兽为捕捉对象。
除了通过田猎的军事演习，卜辞还反映出商代也有一定的专门军事训练和军事教育。例如卜辞中有 王爻众伐于鬃方 ，爻是教的初文，意思是出征方国之前，王亲自教谕训练出征的众人。
商王常任命专职将领承担训教之职，而主要由奴隶主贵族子弟担任。另外，射手的训练和教育还有专门的场所或学校。
西周国家由周天子直辖的军队，有宗周6个师和成周8个师。
前者是宿卫周都镐京的，因位于西部，故又称 西六师 ；后者是驻守在新筑的成周城，用于震慑集中在该处的商贵族的。两者共计14个师。这14个师军队，周王划分为两大军区，由周王亲自委任大贵族官僚任指挥官。
有军队组建权的诸侯大国，也规定有军队限额。比如方伯可以有两个师，诸侯可以有一个师。
周天子是全国军队的最高统帅。诸侯必须服从天子的命令，否则要受到惩罚，直至武力征服。同时，凡建有军队的诸侯，其统帅军队的卿，也要由周王任命，这就是所谓的 命卿 制。
为了有效地发挥军队的职能，完善军队领导体制，西周还设有司马制，以管理国家军赋，组织服役人员进行军事训练和演习，执行军事法律。
大司马是周王的重臣，以下还逐级设有军司马、都司马、家司马。各级司马受周王节制。这一制度保证了西周分属各诸侯国的军队的统一指挥、统一行动。
西周重视军事训练，注意军队的纪律建设，因而产生了一系列有关军事训练的制度，制订了具体的军事法规。有的以学习为主，有的是战备演习。
贵族是军队的骨干，他们从小就接受军事教育。周王在宗周设立辟雍，诸侯于国都建立泮宫，这些都是学习礼、乐、射、御、书、数 六艺 的场所。其中又以乐和射御为重点。
古代乐舞结合，让贵族子弟使用兵器跳舞，并把学习歌颂周武王伐商的战争舞蹈列为必修课。乐舞训练既是舞蹈，又是操练兵器的基本功训练形式之一。
射御技能在当时备受重视，是举贤任能的重要依据。射是练习弓箭，御为驾车，并经常根据射御技术的高低来进行赏罚。
为了鼓励人们精于射术，周王室还制订多种 射礼 来促进人们 习射上攻 ，从而提高士兵们的素质，增强部队的战斗力。
冬狩有比较完备的军事学习程序，包括集合列队、操练、检阅的标准，号令旗帜的辨别，车徒行进方式和在不同地形时车徒的先后次序，乃至凯旋、献禽、庆赏和处罚等。
诸多项目的训练如同实战一样，统一指挥，协同围猎，这既检验了部队总体作战的能力，也增长了将帅的指挥才能和士兵使用武器的熟练程度，从而使部队始终处于纪律严明，战斗力旺盛的良好状态。
一般在周王出征前夕，也常常以狩猎方式检验部队的战斗力。
西周时期军纪相当严格，这一点在军事训练中也有所体现，它规定凡部队集合时迟到者受诛，违反命令不勇敢冲杀的更要受到严惩。
战国时期，各诸侯国文武分职，实行相、将分权制度。当时统率军队的长官称将、将军、上将军、大将军、都尉。齐、赵、魏、燕等国都设有这样的职务。秦国设立将军官职的时间较晚，大良造为最高武职。战国时期各国普遍建立了常备兵，为了使常备兵拥有强大的战斗力，各国都普遍强调对军队进行严格的训练，执行严肃的军纪。
在当时，秦国的 锐士 ，魏国的 武卒 、 苍头 、 奋击 ，齐国的 技击 ，都是战斗力很强的常备兵。齐兵就被形容为 进如锋矢，战如雷霆，解如风雨 。
各国都普遍注意军队的赏罚。如齐国规定兵卒凡敌一首则受赐金。再如燕破齐时，燕昭王亲自前往前线劳军。又如秦国制订军功爵20级，规定不分贵贱，按军功大小实行奖赏。士卒获一敌首，就赐爵一级、授田1顷（1顷约为6.67公顷）、住宅地9亩（1亩约为0.67公顷）、隶役一人。各级将吏也论功行赏，无功者受罚。士卒畏战退却，要处重罚。秦军5人编成一伍，5个人中有一人逃亡，就刑及其余4人；如果4人中有人能获得一敌首，则可免刑，这是在军队中推行 连坐法 的做法。
战国的军事法规，也在当时成书的兵书中得到了较多的反映。如《尉缭子》书中有《重刑令》、《伍制令》、《分塞令》、《经卒令》、《勒卒令》、《踵军令》等篇目，它们对维护战场纪律、军队内部制度，军营内部的警戒，各级军官的权限，战斗编组及军旗、徽章的使用，指挥号令的实施等问题，都有具体而严格的规定。在另一部军事名著《六韬》中，也有类似的记载。
这些军事法规，充分体现了战国军队建设的巨大历史进步，说明军事法规对于发挥军队战斗力的重要性，已为当时的军事理论家们所高度认识。
知识点滴
白懋父是西周重臣，也是军队的主帅，曾多次率军东征、北征，又主持官员之间的讼事，断其是非，定其处置，其地位非一般官员可比。
据《白懋父簋》记载：东夷大反，白懋父率商军8个师伐东夷，至东登，伐海湄，胜利而归，并因征伐东夷五嵎获得了货贝，受到了奖赏。
西周军队的纪律非常严格。据《师旅鼎》记载：有一次白懋父率军出征，师旅的兵勇未能按指令随大部队征战，统帅白懋父事后严厉批评师旅长官并处以罚金。